[實用新型]利用標準氣爪實現長距離夾持工件的接力聯結機構

有效

• 申請號: 201320302893.6
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203092573U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 秦小健
• 申請（專利權）人: 豐漢電子(上海)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

一種利用標準氣爪實現長距離夾持工件的接力聯結機構，包括安裝在底板(6)上的標準氣爪(1)，標準氣爪(1)的手指與撥叉(2)相連接，接力滑塊導軌座(8)通過支柱(7)與底板(6)相聯結，在接力滑塊導軌座(8)上開有沿標準氣爪(1)的手指移動方向的孔，標準氣爪(1)位于接力滑塊導軌座(8)的一側，與標準氣爪(1)手指相連接的撥叉(2)穿過接力滑塊導軌座(8)上的孔，并可在孔中沿手指移動的方向無障礙地移動，其特征在于：在接力滑塊導軌座(8)的另一側，沿標準氣爪(1)手指移動方向安裝有滑塊導軌組件(3)，過渡聯接座(4)安裝在滑塊導軌組件(3)的滑塊上，穿過接力滑塊導軌座(8)上孔的撥叉(2)插入過渡聯接座(4)的聯結孔中，實現兩者間的過渡聯接，過渡聯接座(4)的前端安裝有卡爪(5)。

如權利要求1所述的一種利用標準氣爪實現長距離夾持工件的接力聯結機構，其特征在于：所述滑塊導軌組件(3)的個數為至少2個，所有滑塊導軌組件(3)沿圓周均勻分布。

如權利要求1所述的一種利用標準氣爪實現長距離夾持工件的接力聯結機構，其特征在于：所述滑塊導軌組件(3)為2個，且沿圓周對稱配置；或為3個，且沿圓周3等分配置；或為4個，且沿圓周4等分配置。

如權利要求1所述的一種利用標準氣爪實現長距離夾持工件的接力聯結機構，其特征在于：所述撥叉(2)的端部與所述聯結孔的內壁之間沿移動方向存在0.05mm～0.1mm單邊間隙(D)。