[實用新型]一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船

有效

• 申請號: 201320301775.3
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203293816U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 李偉;李志遠;劉勇
• 申請（專利權）人: 武漢楚航測控科技有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B60B3/08;B63B39/00;B63H1/12
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎;馮衛平

技術領域

?本實用新型涉及無人遙控測量技術領域，具體的說是一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船。

背景技術

現有單體、雙體無人船體積小、載重量輕，不能保證船體在比較惡劣的水域工況下姿態的穩定性，特別是在弦邊方向上，現有船型會對測量數據的穩定性、真實性和有效性帶來極大的影響。無人船都采用整體結構的單體船或雙體船模式，不能更改船的有效載荷，無法滿足無人船搭載更多的設備及裝置要求。具體體現在以下方面：

1.現有船體結構不能自由更改無人船的重心及浮心，無法滿足無人船在不同水域不同水文工況下保持穩定航行姿態的要求。

2.現有船體結構不能有效改善船體航行的橫滾、縱搖幅度，無法滿足高精度測繪及測量要求。僅適合在固化設計水面運行工作，無法滿足變工況的環境。

3.現有船體結構只能一體化運輸，無法滿足無人船必須抵達的危險無人及無船區域，極大的限制了無人船工作領域。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足之處，提供一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船，可以快速組合，便于攜帶運輸；可以靈活調節船體重心及浮心；能夠靈活變化船體有效載荷確能保證船體航行姿態，其結構簡單合理、運行狀態穩定、具有較高防傾覆性能的浮力供給和姿態穩定方法。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船，包括主船體，兩個淺潛水線式浮體模塊，兩個水下動力推進模塊，儀器搭載及中央控制模塊，所述儀器搭載及中央控制模塊設置于主船體上，所述兩個淺潛水線式浮體模塊通過旋轉、滑動組合連接裝置與主船體剛性相連，所述水下動力推進模塊與淺潛水線式浮體模塊連接付剛性連接，所述淺潛水線式浮體模塊上配置配重塊，所述旋轉、滑動組合連接裝置包括可伸縮連接桿、可旋轉連接軸、剛性連接體，所述可伸縮連接桿和剛性連接體通過可旋轉連接軸相連，所述可伸縮連接桿與淺潛水線式浮體模塊相連，剛性連接體與主船體相連。

在上述技術方案中，所述淺潛水線式浮體模塊包括浮筒體、水下儀器搭載倉、可更換粗調配重塊、與水下動力推進模塊連接付、與旋轉、滑動組合連接裝置連接固定端。

在上述技術方案中，所述水下動力推進模塊，包括電機、漿軸、螺旋槳、水封機構，所述螺旋槳通過漿軸與電機相連，漿軸與電機之間設有水封機構。

在上述技術方案中，所述主船體兩側設有供剛性連接體沿船體前后滑動的滑動導軌。

本實用新型大幅提高了無人船的搭載能力，與此同時極大的提高了船體的運行姿態，特別是橫滾方向的穩定性。從而保證了無人船在進行地形測量、近景攝影測量和流速、流量測量時所采集數據的真實性、有效性。具體表現在以下方面：

（1）將原本單一笨重船體拆分成為淺潛水線式浮體模塊、設備搭載及中心控制模塊、動力推進模塊三大部分。通過旋轉、滑動組合連接裝置，可實現快速的組裝及拆分需要。

（2）粗調裝置，淺潛水線式浮體模塊可配置不同重量的配重塊，調整整船大概重心位置。

（3）旋轉、滑動組合連接裝置，通過多方位多角度調整變化，按需要改變整船的寬度、高度以及前后的重心位置。

（4）水下動力推進模塊，包括電機、漿軸、螺旋槳、水封機構、與淺潛水線式浮體模塊連接付有機結合，符合互換標準，便于運輸及方便維護保養。

（5）淺潛水線式浮體模塊，類圓形結構，位于水面下有效克服興波阻力的產生，?設計有可更換配重模塊。

（6）水下儀器設備搭載倉位于淺潛水線式浮力體模塊內部，作為水下測量儀器的拖曳體，大幅度減少船行水中阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型快速拆裝組合的淺潛水線式無人船的結構示意圖。

圖2為本實用新型快速拆裝組合的淺潛水線式無人船的前視圖。

其中：配重塊1、4，主船體2，淺潛水線式浮體模塊3、5,?水下儀器設備搭載倉6、10，旋轉、滑動組合連接裝置7、12，水下動力推進模塊8、11，儀器搭載及中央控制模塊9，剛性連接體13，可旋轉連接軸14，可伸縮連接桿15。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。