[實用新型]一種自控平衡磁懸浮旋轉裝置

有效

• 申請號: 201320300000.4
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203278707U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李建鑫
• 申請（專利權）人: 李建鑫
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮技術領域，尤其是一種自控平衡磁懸浮旋轉裝置。?

背景技術

磁懸浮技術是利用電磁力將物體之間以無機構接觸方式連接，并使其中一方保持懸浮穩定狀態，磁懸浮裝置一般由懸浮體、底座、傳順、電磁鐵和控制器等部分組成。現有的懸浮裝置，大多未設計穩定保持機構，懸浮物受外力擾動后，容易移出電磁鐵穩定區域，導致懸浮物跌落或產生不穩定位移。?

現有的具有自控平衡的磁懸浮裝置，一般采用PCB控制電路板和附加的電磁塊，實現在一定范圍內平衡自控的功能，但由于附加的電磁塊位置固定，不能動態實時調整磁力范圍，自控范圍仍然不夠理想，且懸浮物本身需要具備與永磁鐵相匹配的磁性，不能獨立存在，也不能隨意更換為其他物體。?

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述技術缺點提供一種自控平衡磁懸浮旋轉裝置。?

本實用新型解決技術問題采用的技術方案為：一種自控平衡磁懸浮旋轉裝置，包括磁力器和懸浮固定器，所述磁力器上端設有十字型排布的四個位移傳感器，磁力器內部設有永磁圈和驅動控制器，永磁圈中心固定有驅動轉盤，驅動轉盤上設有四根無磁絕緣棒，無磁絕緣棒端部設有電磁輥，所述懸浮固定器下端面磁極屬性與永磁圈、電磁輥上端面磁極屬性相反，懸浮固定器通過連接件固定連接被懸浮物體。?

所述驅動控制器、位移傳感器、電磁輥之間連接為電氣通路。?

所述位移傳感器為霍爾型傳感器。?

本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型結構設計合理，通過傳感器實時偵測懸浮固定器的位移，控制電磁輥磁力場動態變動，實現電磁平衡，擴大了自控平衡范圍，增強了穩定性，懸浮固定器與被懸浮物體結構分離，被懸浮物體可更換，具有極佳的推廣應用價值。?

附圖說明

附圖1為本實用新型懸浮球狀物體的結構示意圖。?

附圖2為本實用新型懸浮塊狀物體的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖1、附圖2對本實用新型做以下詳細說明。?

如圖1、圖2所示，本實用新型包括磁力器1和懸浮固定器2，所述磁力器1上端設有十字型排布的四個位移傳感器6，磁力器1內部設有永磁圈3和驅動控制器4，永磁圈3中心固定有驅動轉盤5，驅動轉盤5上設有四根無磁絕緣棒10，無磁絕緣棒10端部設有電磁輥7；所述懸浮固定器2下端面磁極屬性與永磁圈3、電磁輥7上端面磁極屬性相反，懸浮固定器2通過連接件8固定連接被懸浮物體9；所述驅動控制器4、位移傳感器6、電磁輥7之間連接為電氣通路；所述位移傳感器6為霍爾型傳感器。?

如圖1所示的被懸浮物體9為球狀物體，懸浮固定器2通過連接件8固定連接球體。?

如圖2所示的被懸浮物體9為塊狀物體，懸浮固定器2通過連接件8連接塊塊狀物體。?