[實用新型]一種物體分選設備的翻轉機構

有效

• 申請號: 201320299144.2
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203294755U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 蔣富強;李春麗;魏煥東;黃煒
• 申請（專利權）人: 安徽省科億信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種物體分選設備的翻轉機構。

背景技術

在很多機器視覺檢測系統中，常常要檢測一些物體的正反兩個面，通常采用兩種方案來實現正反兩個面的檢測。典型的例子就是瓶蓋檢測，往往需要檢測瓶蓋的外表面和瓶蓋內部的一面。

一種是同時檢測物體的兩個面，可采用的有以下兩種方式：

1)物體從空中飛過，相機從兩側同時拍照。困難的是物體的姿態和空間三維位置的可重復性難以控制，導致成像不一致，檢測結果可靠性降低。

2)物體放置在透明的傳送帶上通過相機鏡頭，所采用該傳送帶必須是透明的，才能兩側同時實現拍照。帶來的問題是，傳送帶是透明的，上面一旦有灰塵，或者磨損等，導致透明程度發生變化，影響成像質量，導致檢測結果的可靠性降低。

另外一種是單面檢測，分別對物體的正反面進行檢測。為了實現物體的雙面檢測，必須通過翻轉機構來實現物體的翻轉。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種物體分選設備的翻轉機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：物體分選設備的翻轉機構，包括沿中心軸扭曲的管道，管道的一端為進口，管道另一端為出口，管道中間部分氣密；在進口處管道的底面經中間扭曲180度后在出口處成為管道的頂面；管道橫向截面的形狀與管道內所輸送的物體在運動方向的投影形狀相適配，并限制物體在管道內自由翻轉。

作為優選，管道的橫向截面為矩形，所述矩形的寬度與管道內所輸送的物體在運動方向的投影寬度的比例為1∶1.1～1∶1.8；所述矩形的高度與所輸送的瓶蓋在運動方向的投影高度的比例為1∶1.1～1∶1.5。

作為優選，還包括吹氣裝置；所述吹氣裝置包括吹氣口和壓縮空氣管；所述吹氣口設在管道的中部并從管道的進口方向往管道的出口方向吹氣；所述吹氣口與壓縮空氣管連接。

本實用新型的有益效果是：

利用扭曲的管道來約束管道內所輸送物體的運動軌跡，達到迫使管道內所輸送物體的上下面翻轉180度的目的，結構簡單，工作可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型物體分選設備的翻轉機構實施例的安裝結構示意圖。

圖2是本實用新型物體分選設備的翻轉機構實施例的管道結構示意圖。

圖中，1-管道，101-進口，102-出口，2-上層傳送帶，3-下層傳送帶，4-瓶蓋，5-吹氣管。

具體實施方式

圖1是一種瓶蓋分選設備的瓶蓋翻轉機構，包括上層傳送帶2，下層傳送帶3、用于翻轉瓶蓋4的管道1和吹氣管5。

在圖2中，管道1沿中心軸扭曲180度成麻花狀，管道1的一端為進口101，管道另一端為出口102，管道中間部分氣密。在進口處的管道底面與在出口處的管道底面扭曲翻轉了180度。

管道的橫向截面為矩形，矩形的寬度與所輸送的瓶蓋在運動方向的投影寬度的比例為1∶1.5；矩形的高度與所輸送的瓶蓋在運動方向的投影高度的比例為1∶1.3。

在麻花狀管道的中間設有吹氣裝置。吹氣裝置為一與壓縮空氣管連接的吹氣管5。吹氣管5的管口設在管道的中部尚未開始扭曲處，并從管道的進口方向往管道的出口方向吹氣，幫助瓶蓋運動加速，使得其無法停留在管道內部。

如圖1所示，在瓶蓋分選設備上設有二層用于運載瓶蓋的傳送帶，上層傳送帶2位于下層傳送帶3的左上方，上層傳送帶2與下層傳送帶3之間距離等于管道1斜向設置的長度。

安裝時，將管道1斜向設置，進口101位于出口102的左上方，使得管道的進口101(頂端)與上層傳送帶2的出口連接，管道出口102(底端)與下層傳送帶3的進口連接。為了使瓶蓋4順利進出，管道1頂端的進口處與上層傳送帶2表面的曲線相切，同樣，底端的出口處與下層傳送帶3相切。

由于管道橫向截面的形狀與瓶蓋在運動方向的投影相適配，限制了瓶蓋在管道內發生不可控的自由翻轉。而傳送帶上的瓶蓋具有一定初速度(例如1m/s～5m/s)，當瓶蓋順利進入管道進口后，只能沿扭曲的管道內腔依靠重力向下滑動，直至到達管道出口。

由于管道1扭曲180度成了麻花狀，如果瓶蓋4在里面運動，順著該管道同時翻轉，從頂部進去時頂蓋朝天，底部出來時就翻轉到了另外一面，成為瓶蓋的底部朝天。

該管道可以分為三段制造，首尾兩端不用扭曲，以保持進口與出口處與傳送帶表面平行，方便物體的進出。管道中部一段直的扭曲180度，實現翻轉，同時也容易制造。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。