[實(shí)用新型]精密自鎖升降調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320294583.4
• 申請(qǐng)日: 2013-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN203453408U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都福譽(yù)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/00
• 分類號(hào): F16H37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一些精密測(cè)量或加工等平臺(tái)和機(jī)床上調(diào)整精確距離的調(diào)整裝置，特別是把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榇_定距離的單自由度的直線運(yùn)動(dòng)。?

背景技術(shù)

精密自鎖升降調(diào)節(jié)裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)械、精密化工和醫(yī)療器械等各行各業(yè)需要直線調(diào)節(jié)移動(dòng)的平臺(tái)，安裝在精密測(cè)量或加工等平臺(tái)和機(jī)床上的精密自鎖升降調(diào)節(jié)裝置對(duì)測(cè)頭和工件的走位和定位的精確性有著直接的決定性作用，從而直接對(duì)儀器的精度產(chǎn)生重要的影響。?

目前國(guó)內(nèi)的升降調(diào)節(jié)裝置多采用齒輪齒條、蝸輪蝸桿減速的升降調(diào)節(jié)裝置。齒輪齒條減速調(diào)節(jié)裝置主要是通過(guò)大小齒輪嚙合減速并且傳遞轉(zhuǎn)矩，然后大齒輪再和齒條嚙合形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，最終完成上下調(diào)節(jié)，這種結(jié)構(gòu)最主要的特點(diǎn)就是不能反向自鎖，到達(dá)運(yùn)動(dòng)目的距離后還得提供力來(lái)滿足預(yù)定的定位或者是預(yù)緊要求。蝸輪蝸桿升降調(diào)節(jié)裝置主要組成是電機(jī)蝸桿、蝸輪、升降螺桿、底座和上蓋等組成。蝸輪中設(shè)置有中心孔，蝸輪的下側(cè)設(shè)置有圓筒體，圓筒體與蝸輪的中心孔連成通孔，蝸輪的中心孔設(shè)置有螺紋，蝸輪的上側(cè)的螺紋外圍設(shè)有圓凸環(huán)，蝸輪與圓筒體、螺紋以及圓凸環(huán)連接為一體，升降螺桿套入在孔內(nèi)并與螺紋嚙合連接，上蓋的下側(cè)設(shè)置有與圓凸環(huán)相配合的圓凸環(huán)空腔，圓凸環(huán)與圓凸環(huán)空腔之間配合為間隙配合，底座的上側(cè)設(shè)置有與圓筒體相配合的圓筒體空腔，圓筒體與圓筒體空腔同為間隙配合。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在著以下不足：由于蝸輪上側(cè)的圓凸環(huán)與圓凸環(huán)空腔為垂直性間隙配合，同樣，蝸輪下側(cè)的圓筒體與底座上側(cè)圓筒體空腔為垂直性間隙配合。這樣，當(dāng)電機(jī)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪通過(guò)通孔上的螺紋帶動(dòng)升降螺桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降螺桿就會(huì)隨著蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致了升降傳動(dòng)效率的不高，增加了升降機(jī)構(gòu)的發(fā)熱量，也導(dǎo)致傳動(dòng)比例的失真和升降自由度的不單一性，這樣嚴(yán)重影響了升降結(jié)構(gòu)傳動(dòng)定位等的精確程度。如果頂出頭受力不均，可能導(dǎo)致圓凸環(huán)在圓凸環(huán)空腔內(nèi)以及圓筒體在圓筒體腔內(nèi)發(fā)生傾斜，傾斜必然會(huì)發(fā)生卡位或頂住，與蝸輪連為一體的圓凸環(huán)和圓筒體在圓凸環(huán)空腔內(nèi)和圓筒體空腔之間發(fā)生嚴(yán)重干涉，輕者使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的噪音和振動(dòng)，重者會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行過(guò)載，從而導(dǎo)致電機(jī)壽命的減短甚至損壞。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型著重解決的問題是消除螺桿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)并提供一種能準(zhǔn)確控制的單一自由度的直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)完成后能提供可靠反向自鎖功能的精密蝸輪螺桿升裝置，同時(shí)該裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生干涉，運(yùn)動(dòng)噪音低。?

為解決上述功能的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：?

一種蝸輪螺桿升降機(jī)，其包括機(jī)座、預(yù)緊螺母套、圓錐套、上蓋、軸承和機(jī)座內(nèi)的傳動(dòng)副。傳動(dòng)副由蝸桿、蝸輪以及帶有螺紋和花鍵的螺桿組成。蝸輪設(shè)有中心孔，中心孔邊緣沿中心孔軸向設(shè)置有螺紋，蝸輪上下面小于齒根半徑的部分設(shè)置有向內(nèi)凹槽凸臺(tái)，以此形成推力球軸承的安裝座，上下推力球軸承安裝在蝸輪的安裝凹槽凸臺(tái)上，形成對(duì)蝸輪的軸向定位。機(jī)座底部設(shè)有圓形凹槽形式的推力軸承安裝座，安裝座中心設(shè)置有花鍵或?qū)蚧I鍵槽。上蓋下側(cè)有圓柱形凸臺(tái)，凸臺(tái)設(shè)有中心孔，中心孔邊緣沿中心孔軸向設(shè)置有一段螺紋，蝸輪上端面的推力球軸承的圓周面與上蓋的圓柱形凸臺(tái)相配合，形成對(duì)推力球軸承的徑向限制。預(yù)緊螺母套設(shè)為圓形開槽形式的螺母頭，預(yù)緊螺母套設(shè)有光滑的中心通孔，預(yù)緊螺母套螺桿部分與上蓋的圓柱形凸臺(tái)中心螺紋孔配合頂住推力球軸承，形成對(duì)推力球軸承的軸向預(yù)緊。帶有花鍵的螺桿一端為花鍵，另一端為球面，中間為螺紋，球面與螺桿可以是組裝而成，球面也可以是和螺桿相連的整體式，螺桿通過(guò)預(yù)緊螺母套、上蓋、推力球軸承和蝸桿以及機(jī)座，螺桿的螺紋部分與蝸輪中心處的螺紋部分配合，螺桿的花鍵部分與機(jī)座底部的花鍵或?qū)蚧I鍵槽配合?；ㄦI和機(jī)座鍵槽配合，由此能限制螺桿的旋轉(zhuǎn)，并且花鍵的對(duì)中性好，因此螺桿能做精確的單自由度直線運(yùn)動(dòng)。螺桿頂部的球面與圓錐套內(nèi)凹面形成自定心鉸接，圓錐套固定在精密測(cè)量或加工等平臺(tái)和機(jī)床上，此結(jié)構(gòu)也增強(qiáng)了螺桿對(duì)中性校正，從而保障了此裝置的精確性。蝸桿由兩端的角接觸球軸承固定在機(jī)座上，使用角接觸球軸承能承受蝸桿的徑向力和軸向力，蝸桿兩端同為帶鍵槽的輸入軸結(jié)構(gòu)。電機(jī)帶動(dòng)蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪和蝸桿嚙合具有反向自鎖功能。?

本實(shí)用新型采用螺桿花鍵部分與機(jī)座底部的花鍵或?qū)蚧I鍵槽配合的方式來(lái)防止螺桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿與蝸輪具有反向自鎖功能的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以及可具有自鎖功能的螺桿螺紋，提供運(yùn)動(dòng)完成后的可靠反向自鎖功能，同時(shí)該裝置螺桿頂部的球面與圓錐套內(nèi)凹面形成的自定心鉸接結(jié)構(gòu)也增強(qiáng)了螺桿對(duì)中性校正，從而保障了此裝置的精確性。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視圖；?