[實用新型]一種電子元件貼裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320293350.2 | 申請日: | 2013-05-24 |
| 公開(公告)號: | CN203289748U | 公開(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳安;吳忻生;劉燕;胡躍明 | 申請(專利權(quán))人: | 華南理工大學 |
| 主分類號: | H05K3/30 | 分類號: | H05K3/30 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子元件 裝機 | ||
1.一種電子元件貼裝機,包括貼裝機構(gòu)和自動喂料機構(gòu),其特征在于:
包括貼裝機構(gòu)和自動喂料機構(gòu),所述貼裝機構(gòu),包括軸承座、旋臂機械手基座、置于機械手基座上的Z軸、驅(qū)動Z軸旋轉(zhuǎn)的電機、安裝在Z軸上的旋臂機械手,安裝在旋臂機械手前端的貼裝頭;所述貼裝頭包括吸嘴、控制吸嘴旋轉(zhuǎn)運動的第一電機和控制吸嘴上下運動的第二電機、用于控制吸嘴吸料和放料的氣管、驅(qū)動吸嘴上下運動的上下運動同步帶和上下運動同步帶輪,所述第二電機安裝于貼裝頭的上部,所述第一電機安裝于貼裝頭前部的連接件上,該連接件垂直于吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件貼裝機,其特征在于:所述第一電機通過旋轉(zhuǎn)運動同步帶和旋轉(zhuǎn)運動同步帶輪,控制吸嘴旋轉(zhuǎn)運動;所述第二電機通過上下運動同步帶和上下運動同步帶輪,控制第二電機上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件貼裝機,其特征在于:所述自動喂料機構(gòu)包括喂料器、安裝支架,所述安裝支架為圓弧柱狀,并通過螺釘固定在貼裝設備的臺面上;喂料器通過卡位固定在安裝支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件貼裝機,其特征在于:所述喂料器為弧形分布,所述安裝支架徑向上安裝有徑向螺桿。
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