[實用新型]一種汽車四輪轉向系統

有效

• 申請號: 201320286318.1
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN203268122U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 楊海軍;孫小撈;王定保;佟紅霞;楊德芹;朱春熙;王國華
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術領域

本實用新型涉及一種轉向系統，具體的說是涉及一種汽車的四輪轉向系統。

背景技術

自十九世紀以來，前輪轉向一直是汽車轉向的主要方式，這種源自四輪馬車的轉向方式，被作為理所當然的轉向方式。但是，傳統的前輪轉向系統具有低速時轉向響應慢，轉彎半徑大，轉向不靈活，高速時方向穩定性差等缺點。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述的技術問題，提供一種汽車四輪轉向系統，其結構簡單，減小了車輛轉彎半徑，提高了車輛的操作靈活性和穩定性，最大程度降低事故的發生率，確保了駕駛人員和乘客的安全，經濟效益會相當可觀。

本實用新型所采用的技術方案是：一種汽車四輪轉向系統，包括車輛底板和兩組設置在車輛底板上的梯形轉向機構，兩組梯形轉向機構分別驅動汽車的前輪和后輪轉向，兩組梯形轉向機構分別由相應的曲柄搖桿機構和步進電機驅動，?所述梯形轉向機構的一個梯形臂上固定的轉向節臂通過轉向直拉桿與曲柄搖桿機構鉸接，所述的兩組梯形轉向機構上分別設有與汽車的前輪和后輪連接的轉向節，所述步進電機與汽車的控制系統連接。

本實用新型還設有與汽車的控制系統連接的轉向角傳感器和車速傳感器，轉向角傳感器和車速傳感器分別與汽車方向盤和汽車車輪相關聯。

本實用新型所述的梯形轉向機構包括向橫拉桿以及分別與向橫拉桿兩端鉸接的兩個梯形臂。

本實用新型的有益效果：控制系統控制步進電機驅動兩個曲柄搖桿機構同時旋轉，實現了四個車輪同步轉向，前后輪逆向轉向時，減小轉彎半徑；前后輪同向轉向時，提高汽車在高速行駛時進行車道變換或轉向時的操作穩定性，提高了車輛的操作靈活性和穩定性，控制系統還可自動校正車輪轉彎角度，調整車輪轉向時間，這樣既減小了轉彎半徑，同時還可避免車輛較大的擺尾動作，最大程度降低事故的發生率，確保了駕駛人員和乘客的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中標記：1、車輛底板，2、前輪，3、后輪，4、曲柄搖桿機構，5、梯形轉向機構，6、轉向節臂，7、轉向直拉桿，8、轉向節。

具體實施方式

如圖所示，一種汽車四輪轉向系統，包括車輛底板1和兩組設置在車輛底板1上的梯形轉向機構5，兩組梯形轉向機構5分別驅動汽車的前輪2和后輪3轉向，兩組梯形轉向機構5分別由相應的曲柄搖桿機構4和步進電機驅動，?所述梯形轉向機構5的一個梯形臂上固定的轉向節臂6通過轉向直拉桿7與曲柄搖桿機構4鉸接，所述的兩組梯形轉向機構5上分別設有與汽車的前輪2和后輪3連接的轉向節8，所述步進電機與汽車的控制系統連接，本實用新型還設有與汽車的控制系統連接的轉向角傳感器和車速傳感器，轉向角傳感器和車速傳感器分別與汽車方向盤和汽車車輪相關聯，所述的梯形轉向機構5包括向橫拉桿以及分別與向橫拉桿兩端鉸接的兩個梯形臂。

本實用新型在使用時，由控制系統控制兩個步進電機驅動曲柄搖桿機構4進行旋轉一定角度，曲柄搖桿機構4的旋轉運動轉化為轉向直拉桿7在機架內的往返運動，機架固定在車輛底板1上，轉向直拉桿7的往返運動帶動轉向節臂6的運動，進而將運動傳輸到與轉向節臂6固定連接的梯形轉向結構5上，梯形轉向結構5帶動轉向節8運動，從而帶動前輪2和后輪3同時轉彎。

本實用新型中控制系統控制步進電機驅動兩個曲柄搖桿機構同時旋轉，實現了四個車輪同步轉向，前后輪逆向轉向時，減小轉彎半徑；前后輪同向轉向時，提高汽車在高速行駛時進行車道變換或轉向時的操作穩定性，提高了車輛的操作靈活性和穩定性，控制系統還可自動校正車輪轉彎角度，調整車輪轉向時間，這樣既減小了轉彎半徑，同時還可避免車輛較大的擺尾動作，最大程度降低事故的發生率，確保了駕駛人員和乘客的安全。