[實用新型]一種激光焊接用懸臂手

有效

• 申請號: 201320285190.7
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203228229U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 趙士立
• 申請（專利權）人: 趙士立
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00;B25J18/04;B23K26/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種懸臂手，特別涉及一種激光焊接用懸臂手。

背景技術

機械手能模仿人的手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的懸臂手結構復雜，不具有旋轉功能，且視野效果差，使用不方便。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種操作時視覺效果好，可旋轉的激光焊接用懸臂手。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種激光焊接用懸臂手，包括用于安裝激光器的固定座，所述固定座設置在懸臂一上，懸臂一連接有懸臂二，懸臂二設置在安裝柱上，懸臂一與懸臂二通過旋轉器連接。

進一步地，所述懸臂二的中間位置設有彎折部。

進一步地，所述安裝柱套裝有彈簧。

進一步地，所述安裝柱與懸臂二通過扣片連接。

采用上述技術方案的激光焊接用懸臂手，由于所述固定座設置在懸臂一上，懸臂一連接有懸臂二，懸臂二設置在安裝柱上，懸臂一與懸臂二通過旋轉器連接，所以通過固定座用于安裝激光器，通過安裝柱可以使該懸臂手安裝在機架上，通過懸臂一與懸臂二實現固定座的運動，通過旋轉器控制懸臂一，從而帶動固定座旋轉，適用于不同環境下的焊接操作，使用方便。由于所述懸臂二的中間位置設有彎折部，所以通過彎折部可以使該懸臂手的視野效果更好，操作更方便。由于所述安裝柱套裝有彈簧，所以該彈簧起到緩沖的作用，在工作的過程中，安全系數更高。由于所述安裝柱與懸臂二通過扣片連接，所以連接方便，活動連接，組裝方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型激光焊接用懸臂手的結構示意圖；

圖2為本實用新型激光焊接用懸臂手的部件分解圖；

圖3為圖2中A區域的細節放大圖；

圖4為圖2中B區域的細節放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2、圖3以及圖4所示，一種激光焊接用懸臂手，包括用于安裝激光器的固定座1，固定座1設置在懸臂一2上，懸臂一2連接有懸臂二3，懸臂二3設置在安裝柱5上，懸臂一2與懸臂二3通過旋轉器7連接，懸臂二3的中間位置設有彎折部4，安裝柱5套裝有彈簧6，安裝柱5與懸臂二3通過扣片8連接。

本實用新型激光焊接用懸臂手，通過固定座1用于安裝激光器，通過安裝柱5可以使該懸臂手安裝在機架上，通過懸臂一2與懸臂二3實現固定座1的運動，通過旋轉器7控制懸臂一2，從而帶動固定座1旋轉，適用于不同環境下的焊接操作，使用方便；通過彎折部4可以使該懸臂手的視野效果更好，操作更方便。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。