[實用新型]一種新型機械架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320283095.3
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203278462U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅勝明
• 申請（專利權）人: 溫州貝爾教儀有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備部件，具體涉及一種新型機械架。

背景技術

在教學實驗中，我們在機械手的實驗時往往需要用單片機來控制電機從而達到控制機械手的效果，一般使用到直流電機，步進電機，而早期需要兩套這樣的裝置，當需要用到直流電機時，就得換上整套直流電機的裝置，然后再修改單片機程序，當需要用到步進電機時，則換上整套步進電機裝置，修改單片機程序，十分的繁瑣。即功能單一，資源利用率不高，同時也增加開銷成本。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型機械架。

本實用新型提供了如下技術方案：一種新型機械架，包括機架，控制裝置，所述的控制裝置固定在機架上，所述的控制裝置包括絲桿和安裝支架，且安裝支架連接在絲桿的一側，所述的安裝支架包括支撐架和安裝孔，所述的支撐架上設有四個電機固定孔，所述的電機固定孔兩兩對應。

通過采用上述技術方案，安裝支架既能安裝步進電機，又能安裝直流電機。根據(jù)直流電機精度差，步進電機精度高的特點，用戶不同的定位精度或控制要求時，無需再在機構上進行改動。實現(xiàn)不同的定位要求，資源的有效利用。利用單片機控制直流電機、步進電機的兼容模式，只需修改單片機程序就可完成。

所述的絲桿的上方兩側設有左、右限位開關，左、右限位開關之間設有標度尺。

通過采用上述技術方案，可精確觀察實驗過程中運動的距離。

所述的電機固定孔為螺栓孔。

附圖說明

圖1為本實用新型的的結構示意圖。

圖2為安裝步進電機時的安裝支架。

圖3為安裝直流電機時的安裝支架。

???圖中：1、機架；2控制裝置；、21、絲桿；22、安裝支架；221、支撐架；222、安裝孔；223、電機固定孔；3、限位開關；4、標度尺。

具體實施方式

參照圖1對本實用新型的新型機械架進一步說明。

一種新型機械架，包括機架1，控制裝置2，所述的控制裝置2固定在機架上1，所述的控制裝置2包括絲桿21和安裝支架22，且安裝支架22連接在絲桿21的一側，所述的安裝支架22包括支撐架221和安裝孔222，所述的支撐架221上設有四個電機固定孔223，所述的電機固定孔223兩兩對應。

通過采用上述技術方案，安裝支架22既能安裝步進電機，又能安裝直流電機。根據(jù)直流電機精度差，步進電機精度高的特點，用戶不同的定位精度或控制要求時，無需再在機構上進行改動。實現(xiàn)不同的定位要求，資源的有效利用。利用單片機控制直流電機、步進電機的兼容模式，只需修改單片機程序就可完成。

所述的絲桿21的上方兩側設有左、右限位開關3，左、右限位開關3之間設有標度尺4。

通過采用上述技術方案，可精確觀察實驗過程中運動的距離。

所述的電機固定孔223為螺栓孔。

通過采用上述技術方案，也可以是鉸接或者焊接等其他固定方式，本實用新型優(yōu)選螺栓固定。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。