[實(shí)用新型]自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320280834.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN203268817U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣夢(mèng)騁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/12
• 分類號(hào): B65G1/12;B65G43/00
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及用于存儲(chǔ)貨物的自動(dòng)貨柜的控制技術(shù)，具體是一種對(duì)自動(dòng)貨柜的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控的自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)貨柜是利用電氣控制系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行存取管理的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。普通自動(dòng)貨柜的裝置結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括有貨架1和升降臺(tái)2，貨架上由下至上排列有多層安置槽3，盛放貨物的托盤能夠從側(cè)面取出或置入安置槽，升降臺(tái)2位于貨架一側(cè)并能夠在主電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下豎直升降，將取至升降臺(tái)上的托盤送至下端出口供人存取貨物或送至相應(yīng)高度的安置槽重新放回。升降臺(tái)上安裝有存取機(jī)構(gòu)，如附圖2所示，存取機(jī)構(gòu)包括有由輔助電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的環(huán)形鏈條6，環(huán)形鏈條上安置有隨鏈條移動(dòng)的掛鉤，在鏈條移動(dòng)過程中掛鉤與托盤配合，能夠?qū)仓貌壑械耐斜P取出至升降臺(tái)或?qū)⑸蹬_(tái)上的托盤送回安置槽。

上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)貨柜運(yùn)行過程中，由于托盤和掛鉤的相對(duì)位置無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確控制，降低了動(dòng)作的可靠性；此外，由于檢修和調(diào)試過程中掛鉤位置不可見，需要操作人員攀高進(jìn)行查看和維修，增加了操作難度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)ψ詣?dòng)貨柜各部件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制、提高運(yùn)行可靠性、檢修和調(diào)試方便的自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)包括有用來(lái)安置托盤的貨架和用來(lái)存取托盤的升降臺(tái)，升降臺(tái)由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降，升降臺(tái)上設(shè)置有由輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條上設(shè)置有隨鏈條移動(dòng)并可取出或送回托盤的掛鉤；該系統(tǒng)還包括有能夠檢測(cè)環(huán)形鏈條及掛鉤移動(dòng)位置的位置傳感裝置，位置傳感裝置的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至一個(gè)主控制器，所述主控制器的控制信號(hào)輸出端通過變頻器分別連接主電機(jī)和輔助電機(jī)；所述主控制器還連接有一個(gè)能夠接收其運(yùn)行數(shù)據(jù)和向其輸入控制參數(shù)的計(jì)算機(jī)。

所述位置傳感裝置包括有能夠檢測(cè)環(huán)形鏈條上的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)是否到達(dá)升降平臺(tái)上的固定基準(zhǔn)點(diǎn)所在位置的原位檢測(cè)開關(guān)，還包括有安裝在鏈條驅(qū)動(dòng)軸上的用來(lái)檢測(cè)鏈條驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度位置的編碼器。

所述升降臺(tái)上設(shè)置有能夠感應(yīng)托盤是否取出到位的托盤位置檢測(cè)開關(guān)，托盤位置檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至主控制器。

所述計(jì)算機(jī)包括有能夠顯示環(huán)形鏈條鏈條及托盤運(yùn)行狀態(tài)模擬圖像的顯示模塊。

所述主控制器連接有能夠向其輸入急停信號(hào)的急停按鈕。

本實(shí)用新型通過與主控制器和計(jì)算機(jī)連接的位置開關(guān)對(duì)整個(gè)裝置的各運(yùn)動(dòng)部件的基準(zhǔn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠保證部件移動(dòng)的精確到位，提高了運(yùn)行可靠性；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)讀取和顯示運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，能夠簡(jiǎn)化檢修和維護(hù)過程。

附圖說(shuō)明

圖1是普通自動(dòng)貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是普通自動(dòng)貨柜的升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)貨柜監(jiān)控系統(tǒng)包括有與圖1、圖2所示結(jié)構(gòu)相似的用來(lái)安置托盤的貨架和用來(lái)存取托盤的升降臺(tái)，升降臺(tái)由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降，升降臺(tái)上設(shè)置有由輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條上設(shè)置有隨鏈條移動(dòng)并可取出或送回托盤的掛鉤；與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不同的是：如圖3所示，該系統(tǒng)還包括有能夠檢測(cè)環(huán)形鏈條及掛鉤移動(dòng)位置的位置傳感裝置，位置傳感裝置的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至一個(gè)主控制器，所述主控制器的控制信號(hào)輸出端通過變頻器分別連接主電機(jī)和輔助電機(jī)；所述主控制器還連接有一個(gè)能夠接收其運(yùn)行數(shù)據(jù)和向其輸入控制參數(shù)的計(jì)算機(jī)。位置傳感裝置包括有能夠檢測(cè)環(huán)形鏈條上的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)是否到達(dá)升降平臺(tái)上的固定基準(zhǔn)點(diǎn)所在位置的原位檢測(cè)開關(guān)，還包括有安裝在鏈條驅(qū)動(dòng)軸上的用來(lái)檢測(cè)鏈條驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度位置的編碼器。升降臺(tái)上還設(shè)置有能夠感應(yīng)托盤是否取出到位的托盤位置檢測(cè)開關(guān)，托盤位置檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)輸出端連接至主控制器。所述計(jì)算機(jī)包括有能夠顯示環(huán)形鏈條鏈條及托盤運(yùn)行狀態(tài)模擬圖像的顯示模塊。所述主控制器連接有能夠向其輸入急停信號(hào)的急停按鈕。