[實用新型]基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置

有效

• 申請號: 201320270115.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203238694U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李殿和;楊娜娜;王生波;吳現衛;姚愛貞;侯衍華
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型涉及一種推土機無線遙控裝置，尤其涉及一種基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置。

背景技術

針對工況極其惡劣的溫度高、輻射強、衛生差和有危險的環境，推土機設備遠程操控非常必要。在當下富足的生活條件下，操作者本身的人性化要求已經提及日程，且有需求的迫切性。例如垃圾場的作業工況，操作者長期工作在惡臭的環境中，對身心是極大的侵害。再如汶川地震災難中，動用大批推土機進行堰塞湖的排險工程，設備操作者在生死不可預料的環境中進行搶險，對生命保護提出了巨大的挑戰。無線遙控技術已廣泛應用在航天航空，家電等領域，但是在推土機上的應用才剛開始起步。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置，為達到上述目的本實用新型采用如下技術方案：

一種基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置，包括無線發射接受器和無線接收發射器，無線發射接受器包括操縱控制面板、數據轉換處理單元、CAN模塊、無線發射接收模塊；無線接收發射器包括無線接收發射模塊、CAN模塊、控制器和執行機構，無線發射接收器的操縱控制面板與數據轉換處理單元相連，數據處理轉換單元與CAN模塊相連，CAN模塊與無線發射接收模塊相連；無線接受發射器的無線接收發射模塊與CAN模塊相連，CAN模塊與控制器相連，控制器與執行機構相連。

操縱控制面板包括：操控控制面板電源控制開關、行走控制器、智能監控器、鏟刀控制器、電池指示燈、前燈開關、后燈開關、行走制動器、發動機控制器、油門控制器、浮動開關、自動攤鋪開關、抖動功能開關、緊急停車開關、喇叭。操控控制面板電源控制開關、抖動功能開關和喇叭均為自動復位按鍵開關。前燈開關、后燈開關、浮動開關、自動攤鋪開關和緊急停車開關均為二位置自鎖按鍵開關，其中緊急停車開關為蘑菇頭形二位置自鎖按鍵開關。行走控制器和鏟刀控制器為萬向搖桿。行走制動器和油門控制器均為旋轉電位器。發動機控制器為四位三檔旋轉開關，包括R檔、ON檔、START檔和OFF檔。智能監控器為液晶顯示器。

本實用新型所取得的有益效果是：實現了推土機的無線遙控的目的，同時無線接收發射器將所有運行工況參數、安全參數、監控參數、故障診斷等所有信息進行回傳至無線發射接受器，并顯示在智能控制器上對推土機進行實時監控，保證駕駛員能夠實時掌握推土機的狀態。

附圖說明

圖1基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置連接示意圖；

圖2基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置的操縱控制面板；

其中16操縱控制面板、17數據轉換處理單元、18CAN模塊、19無線發射接收模塊、20無接收發射模塊、21CAN模塊、22控制器、23執行機構；1操控控制面板電源控制開關、2行走控制器、3智能監控器、4鏟刀控制器、5電池指示燈、6前燈開關、7后燈開關、8行走制動器、9發動機控制器、10油門控制器、11浮動開關、12自動攤鋪開關、13抖動功能開關、14緊急停車開關、15喇叭開關。

具體實施方式

一種基于CAN總線技術的推土機無線遙控裝置，包括無線發射接受器和無線接收發射器，無線發射接受器包括操縱控制面板16、數據轉換處理單元17、CAN模塊18、無線發射接收模塊19；無線接收發射器包括無線接收發射模塊20、CAN模塊21、控制器22和執行機構23，無線發射接收器的操縱控制面板16與數據轉換處理單元17相連，數據處理轉換單元17與CAN模塊18相連，CAN模塊18與無線發射接收模塊19相連；無線接受發射器的無線接收發射模塊20與CAN模塊21相連，CAN模塊21與控制器22相連，控制器22與執行機構23相連。

將無線發射接受器的操縱控制面板16上的各操作結構相應動作的開關量和模擬量，經數據轉換單元17處理后，通過CAN模塊18轉換成為符合CAN總線協議的指令，通過無線發射接受模塊19調制后發送給無線接收發射模塊20，無線接收發射模塊20解調后，通過CAN模塊21將數據傳到CAN總線上，推土機的控制器22通過CAN總線控制設定程序靈敏準確地下發執行命令給車載各終端執行機構23，完成遙控操縱推土機的技術目的，同時無線接收發射器通過CAN總線將所有運行工況參數、安全參數、監控參數、故障診斷等所有信息進行回傳至無線發射接受器，并顯示在智能控制器3上對推土機進行實時監控，保證駕駛員能夠實時掌握推土機的狀態。