[實用新型]一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置

有效

• 申請號: 201320266845.6
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203292799U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 戴美云;張鳳萍;田保國;李明;吳金貴;王紀秋;文泉;蘇敏康;舒平冬
• 申請（專利權）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，球閥自動組裝機包括工作臺(1)，所述的工作臺(1)上固連有模座(2)，所述的模座(2)隨工作臺(1)一起移動，本卡簧裝入裝置設置于工作臺(1)的側邊，其特征在于，本卡簧裝入裝置包括支架(3)、振動料盤(4)和驅動機構，所述支架(3)的頂部固連有水平導軌(5)，所述的水平導軌(5)上活動連接有機械手(6)，所述振動料盤(4)的出料口處設有滑塊(7)，所述的滑塊(7)上具有接料槽(7a)，上述的驅動機構能驅動滑塊(7)在振動料盤(4)的出料口處和機械手(6)之間做往復平移運動，上述的機械手(6)能將接料槽(7a)內的卡簧輸送至模座(2)處的閥體內。

2.根據權利要求1所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的卡簧裝入裝置還包括壓緊氣缸(8)、彈簧(9)和沖頭(10)，上述的沖頭(10)位于壓緊氣缸(8)活塞桿的端部處，上述的彈簧(9)一端抵靠在沖頭(10)上，另一端抵靠在壓緊氣缸(8)活塞桿的端部處。

3.根據權利要求2所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述壓緊氣缸(8)的下降排氣口處設有快速排氣閥。

4.根據權利要求2所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的卡簧裝入裝置還包括頂盤氣缸(11)，所述的頂盤氣缸(11)位于工作臺(1)的下方，且與壓緊氣缸(8)正對設置。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的振動料盤(4)與接料槽(7a)之間具有直線送料器(12)，所述直線送料器(12)的一端與振動料盤(4)的出料口相連，另一端與接料槽(7a)正對設置。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的滑塊(7)包括呈塊狀的本體(7b)和呈片狀的抵靠片(7c)，上述的接料槽(7a)位于本體(7b)的端部，上述抵靠片(7c)的軸向中心線與接料槽(7a)的中心位于同一直線上，且抵靠片(7c)的軸向中心線與滑塊(7)的移動方向一致。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的驅動機構是滑臺(14)氣缸(13)，上述的滑塊(7)固定在滑臺(14)氣缸(13)的滑臺(14)上。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括水平氣缸一(15)和滑軌(16)，所述的滑塊(7)安裝在滑軌(16)上，上述水平氣缸一(15)的活塞桿與滑塊(7)的本體(7b)相連。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述水平導軌(5)的一端固連有水平氣缸二(17)，所述水平氣缸二(17)的活塞桿與機械手(6)相連。

10.根據權利要求9所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的機械手(6)包括升降氣缸(6a)、抽芯氣缸(6b)、導向筒(6c)和芯軸(6d)，所述的導向筒(6c)與升降氣缸(6a)的活塞桿相固連，上述的抽芯氣缸(6b)固定在導向筒(6c)的上方，所述的芯軸(6d)位于導向筒(6c)內，且芯軸(6d)的一端與抽芯氣缸(6b)的活塞桿相固連，另一端為彈性卡爪(6d1)。