[實用新型]一種可越跨使用的設施內施藥裝備

有效

• 申請號: 201320266817.4
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN203262101U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 董微;解新創;卓杰強;李秀剛;程龍;張春陽
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環球科技股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本實用新型涉及一種可越跨使用的設施內施藥裝備。

背景技術

近年來，我國設施農業發展迅速，目前全國設施蔬菜面積已達5020萬畝，設施蔬菜總產量1.68億噸，占全國蔬菜產量的25%，設施農業年產值達到3000多億元。設施農業高產高效的同時，由于作業環境密閉，作物種植種類單一，輪作少等因素，致使設施農業中的病害數量已經多于大田，多達1000余種，并出現病害種類和數量越來越多、程度越來越嚴重、防治越來越困難的趨勢。

設施農業中的病蟲害防治有其特殊性，設施內部土地利用率高、種植密度大、行間通過性差，一般地面行走的植保機具難以在溫室中使用。目前我國基本上沒有溫室設施內專用的植保機械，大都照搬傳統、露天防治的方法，應用最廣的仍為手動背負式噴霧器，這種噴霧施藥技術粗放，農藥浪費現象嚴重、作業幅度窄、射程近，并且勞動強度大、工效低，最大的危害就是操作者必須在密閉的空間內施藥，極易發生中毒事件。因而，一種可越跨使用的設施內施藥裝備的出現可以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可越跨使用的設施內施藥裝備，其可提高作業工效和農藥利用率。

為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案：

一種可越跨使用的設施內施藥裝備，其包括跨間自動轉移裝置和施藥裝置；其中，所述的跨間自動轉移裝置由活動主軌道、行走系統及控制系統組合構成。

所述的施藥裝置為自動對靶施藥裝置,其由圖像采集裝置、計算機控制單元和噴霧臺組成；該噴霧臺包括一壓力噴霧系統及一組安裝在噴霧臺架上的靜電噴頭,該噴霧臺架安置在跨間自動轉移裝置上；所述圖像采集裝置的輸出端接計算機控制單元的輸入端，計算機控制單元的一組輸出控制端經接口電路接噴霧臺的輸入端。

所述的計算機控制單元由一對可進行數據交換的上位機PC和下位機單片機組成。

所述可越跨使用的設施內施藥裝備中，所述噴霧臺的靜電噴頭為流量可自動調節的靜電噴頭。該流量可自動調節的靜電噴頭是在靜電噴頭的藥液輸出端安裝自動控制電磁閥，該電磁閥的脈寬調制受控于下位機單片機。

所述可越跨使用的設施內施藥裝備中，所述圖像采集裝置包括一可隨動于自動轉移裝置且實時采集圖像的彩色CCD攝像頭和一真彩色圖像采集卡，所述彩色CCD攝像頭實時采集的圖像經真彩色圖像采集卡輸入給上位機PC。

本實用新型的優點是：

1.無需操作者進入，不受溫室作物品種和種植方式限制，適合于農藥噴灑要求；可實現溫室作物病蟲害的機械化、自動化防治，有利于提高作業工效和農藥利用率，減輕施藥造成的環境污染；

2.具備自動對靶功能，能夠實現超低容量噴霧，所形成的氣霧劑在作物叢中飄移穿透性好、時間長、防治效果好；

3.其運行方式為懸掛軌道式，具有在溫室設施中自動越跨（自動換行）的能力，且通過自動對靶裝置檢測出需要噴灑農藥的目標植物，并且針對確定目標精確噴灑農藥，從而避免盲目、大量噴灑造成的農藥利用率低和過度使用農藥對環境造成的污染，適合溫室種植特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動對靶施藥裝置組成原理示意圖。

圖2為本實用新型噴霧臺組成示意圖（未示出噴霧臺架）。

圖3為本實用新型靜電噴頭結構示意圖。

圖4為本實用新型跨間自動轉移裝置結構示意圖。

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型可越跨使用的設施內施藥裝備主要為兩大部分：跨間自動轉移裝置和施藥裝置。

如圖1所示，本實用新型將施藥裝置設計為自動對靶施藥裝置,其由圖像采集裝置20、計算機控制單元30和噴霧臺40組成；該噴霧臺40包括一壓力噴霧系統401及一組安裝在噴霧臺架上的靜電噴頭402,該噴霧臺架安置在跨間自動轉移裝置上。所述圖像采集裝置20的輸出端接計算機控制單元30的輸入端，計算機控制單元30的一組輸出控制端經接口電路接噴霧臺40的輸入端。所述的計算機控制單元由一對可進行數據交換的上位機PC301和下位機單片機302組成，所述圖像采集裝置一較佳實施方式：包括一可隨動于自動轉移裝置且實時采集圖像的彩色CCD攝像頭201和一真彩色圖像采集卡202，該彩色CCD攝像頭201實時采集的圖像經真彩色圖像采集卡202輸入給上位機PC301。