[實用新型]自動鎖螺絲機吸附供料機構

有效

• 申請號: 201320263384.7
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203266087U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉曄東
• 申請（專利權）人: 深圳市綜科邦達機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市匯力通專利商標代理有限公司 44257
• 代理人: 王鎖林;李保明

技術領域

????本實用新型涉及自動鎖螺絲機，更具體地說，涉及一種自動鎖螺絲機的吸附供料機構。

背景技術

工件的結合和固定，常通過鎖付螺絲來完成，傳統用手工鎖付螺絲存在諸多缺陷，如耗時、浪費人力、難以適應大規模生產和裝配的需要、小工件裝配時難以放入螺絲等等，因此人們開發出了自動鎖螺絲機。自動鎖螺絲機通常由以下部分組成：用于承載工件及移動工件進行定位的載料工作臺、用于驅動螺絲旋轉進行鎖付的批頭（即電動螺絲批）、用于將螺絲排成一列送入分料器的上料器、用于從螺絲隊列的首端分離出一顆螺絲的分料器、用于將分料器分出的螺絲送到待裝配位的供料機構。

目前，自動鎖螺絲機常用的供料方式有吹氣式和吸附式兩種。

吹氣式供料較為常用，其工作原理如下：通過分料器的智能篩選,去掉不良螺絲，借助螺絲自身重量掉入導料管，再通過氣壓將螺絲一顆一顆的通過導料管，自動輸送到批頭下，由夾爪夾持等待鎖付。鎖付時批頭下行，頂開夾爪，進行鎖付。這種供料方式要求螺絲的總長度要大于螺絲頭直徑的?1.2?倍,保證螺絲在導料管內不會翻滾，且螺絲自重能使其正常掉入導料管。對于螺紋中徑大于?M2?的螺釘，一般都可以采用此種方式。

吹氣式供料的優點是：自動鎖螺絲機在工作中，主要的工作時間只是鎖螺絲的時間和載料工作臺在螺絲孔位間移動的時間，效率較高。其主要缺點在于對于較小的螺絲，有以下幾點局限性：首先，夾爪的結構難以設計，而且依靠夾爪對螺絲進行扶持時，所能達到的垂直度有限，傾斜較大，在批頭向下運動時難以找正。其次，在批頭向下頂開夾爪的過程中，如果螺紋牙較細小，容易將牙頂壞。第三，對于較小的螺絲靠自身重量難以保證其正常掉入導料管，且是否正常掉入也沒有檢測機構。因此，這種結構不適合?M2?及以下螺絲的鎖付。

吸附式供料主要是針對吹氣式無法完成自動供料的螺絲，主要是M2及以下的較小的螺絲來設計的。其工作原理如下：由批頭利用負壓產生的吸附力,從分料器取走單個螺絲,再運行定位到工件孔位上,進行鎖付。這種設計適合長度相對小，重量輕，同時螺絲頭部上表面能和批頭的真空吸頭型腔形成一定的氣密性的螺絲。如，申請號為01231912.0的中國專利公開的伺服多扭力控制鎖螺絲裝置即采用了吸附式供料方式。

吸附式供料的優點是：由批頭采用真空吸附結構取料，不需采用夾爪，適用于較小型號的螺絲。其缺點是：采用這種結構的自動鎖螺絲機，其主要工作時間除了包括鎖螺絲的時間和載料工作臺在螺絲孔位間移動的時間，還需多一個批頭移動到分料器取螺絲，再移回工件孔位上的時間，而且由于分料器和載料工作臺距離較長，故生產效率較低。目前，用吸附式供料的螺絲鎖付機一般鎖一個微型螺絲（M2以下）的周期需要?3至?5?秒，這對于現在蓬勃發展的手持終端等行業對微型螺絲鎖付的需求而言效率太低下。

發明內容

本實用新型的目的是針對吸附式供料生產效率低的技術問題，提供一種自動鎖螺絲機吸附供料機構。

本實用新型提供的一種自動鎖螺絲機吸附供料機構，包括：

導料管，設置在分料器和載料工作臺之間，所述分料器設置在載料工作臺的上方；

取料嘴，通過取料嘴工作臺設置在導料管的上端，能夠在導料管的上端和分料器之間移動；

送料器，通過送料器工作臺設置在導料管的下端，能夠在導料管的下端和批頭之間移動；

控制裝置，包括兩個模塊，一個模塊用于在批頭驅動螺絲向工件鎖付的過程中，控制取料嘴從分料器吸取螺絲，并通過導料管和送料器將螺絲轉移到預備位置，另一個模塊用于在螺絲鎖緊后工件移向下一個工位的過程中，控制送料器從預備位置移動到批頭下，螺絲被批頭吸取，所述預備位置在所述批頭的一側靠近批頭的端部。

在上述的自動鎖螺絲機供料機構中，優選地，所述取料嘴工作臺包括兩個氣缸，一個氣缸驅動取料嘴上下移動，另一個氣缸驅動取料嘴水平移動。

在上述的自動鎖螺絲機供料機構中，優選地，所述取料嘴可拆卸地安裝在取料嘴工作臺，取料嘴設置有用于容納螺絲頭的型腔，并設置通向該型腔的氣道。

在上述的自動鎖螺絲機供料機構中，優選地，所述自動鎖螺絲機包括X工作臺、Y工作臺和Z工作臺，工件安裝在Y工作臺，批頭通過Z工作臺安裝在X工作臺，所述送料器工作臺安裝在所述X工作臺，所述導料管為軟管，導料管的下端固定在所述X工作臺。

在上述的自動鎖螺絲機供料機構中，優選地，所述送料器設置定位孔，送料器復位后，該定位孔與導料管的下端相對。

在上述的自動鎖螺絲機供料機構中，優選地，所述取料嘴和/或送料器設置螺絲檢測裝置。