[實用新型]步進電機的驅動電路及步進電機的控制系統

有效

• 申請號: 201320255878.0
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203278733U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李明松
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本實用新型涉及步進電機的控制技術領域，特別涉及一種步進電機的驅動電路及具有該驅動電路的步進電機的控制系統。

背景技術

目前，常用的四相八拍步進電機內部包括兩個繞組和一個公共端，并且四相八拍步進電機一般由單個驅動芯片來驅動。在目前的四相八拍步進電機中應用較為廣泛的驅動芯片的型號為ULN2003，即集成達林頓管的驅動IC（Integrated?Circuit，集成電路）。具體地，現有的步進電機的驅動電路將步進電機的四路用一顆ULN2003來驅動，也就是說，步進電機的兩個繞組的控制端分別由ULN2003的四路控制口驅動。此類驅動電路在步進電機驅動的八個節拍中，有四拍時ULN2003有兩路通道是同時導通，但ULN2003能提供的總電流是有限的，如ULN2003輸出的總電流不能超過500mA，當步進電機需要輸出的電流超過ULN2003的總輸出電流時，會使ULN2003驅動芯片引起過流損壞，同時由于步進電機的輸入電流受限制，從而引起步進電機的扭矩受限，導致步進電機工作不正常。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術問題。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種步進電機的驅動電路，該驅動電路能夠有效避免因驅動芯片輸出電流不足而引起步進電機工作不正常的問題，降低驅動芯片的過流損壞率，提高驅動電路的可靠性。本實用新型的另一個目的在于提出一種步進電機的控制系統。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出的步進電機的驅動電路，包括：第一驅動芯片，所述第一驅動芯片與步進電機的第一繞組的兩端分別相連；第二驅動芯片，所述第二驅動芯片與所述步進電機的第二繞組的兩端分別相連；其中，所述第一繞組的公共端和所述第二繞組的公共端相連后分別與所述第一驅動芯片和所述第二驅動芯片相連，所述第一驅動芯片和所述第二驅動芯片根據控制節拍控制所述步進電機。

根據本實用新型提出的步進電機的驅動電路，通過兩個驅動芯片根據控制節拍控制步進電機工作，并且每個驅動芯片只輸出單路的驅動電流給步進電機，從而可以有效避免因驅動芯片輸出電流不足而引起步進電機工作不正常的問題，降低驅動芯片的過流損壞率，提高驅動電路的可靠性。

其中，所述第一驅動芯片具有第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端與所述第一繞組的一端相連，所述第二輸出端與所述第一繞組的另一端相連，所述第一驅動芯片通過所述第一輸出端或所述第二輸出端輸出驅動電流。

并且，所述第二驅動芯片具有第三輸出端和第四輸出端，所述第三輸出端與所述第二繞組的一端相連，所述第四輸出端與所述第二繞組的另一端相連，所述第二驅動芯片通過所述第三輸出端或所述第四輸出端輸出驅動電流。

進一步地，所述第一驅動芯片還包括第一電源端，所述第二驅動芯片還包括第二電源端，所述第一電源端和所述第二電源端相連后與所述第一繞組的公共端和所述第二繞組的公共端分別相連。

優選地，所述第一驅動芯片和所述第二驅動芯片為集成達林頓管的驅動IC。

為達到上述目的，本實用新型進一步提出了一種步進電機的控制系統，其包括所述的步進電機的驅動電路。

根據本實用新型提出的步進電機的控制系統，通過驅動電路中的兩個驅動芯片根據控制節拍控制步進電機工作，并且每個驅動芯片只輸出單路的驅動電流給步進電機，從而可以有效避免因驅動芯片輸出電流不足而引起步進電機工作不正常的問題，降低驅動芯片的過流損壞率，延長了驅動芯片的使用壽命，提高控制系統的可靠性。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為常用的四相八拍步進電機接線圖；

圖2為常用的四相八拍步進電機的控制邏輯；

圖3為現有的四相八拍步進電機的驅動電路的示意圖；以及

圖4為根據本實用新型實施例的步進電機的驅動電路的示意圖。

附圖標記：

A繞組、B繞組，步進電機M0，公共端O，A繞組的控制端A1和控制端A2，B繞組的控制端B1和控制端B2，驅動芯片IC1?2003，步進電機M1，第一驅動芯片100、第二驅動芯片200，第一輸出端101～第四輸出端104，第一電源端110和第二電源端120。

具體實施方式