[實用新型]一種擺角式自動繞線扎線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320255692.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203246614U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔金生
• 申請（專利權(quán)）人: 孔金生
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/18;B65B13/26
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 劉林

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及繞線扎線機，特指一種擺角式自動繞線扎線機。

背景技術(shù)：

繞線扎線機是將一段一段的連接線例如各種電源線、數(shù)據(jù)線、網(wǎng)線、閉路線等分別卷繞起來，然后用扎帶捆住的機器。現(xiàn)有繞扎線機的結(jié)構(gòu)如申請人先前申請的中國實用新型專利201120233953.4所公開的《自動臥式繞扎線機》，通常包括繞線裝置、抓線裝置、送扎帶裝置、彎扎帶裝置、扭扎帶裝置等。

現(xiàn)有的繞線扎線機，在進(jìn)行扭扎帶時，由于彎扎帶裝置與扭扎帶裝置不在同一工位，因此需要控制彎扎帶裝置運動至扭扎帶裝置的正下方才能作業(yè)，目前是采用氣缸驅(qū)動來控制彎扎帶裝置向扭扎帶裝置運動，這種控制方式移動行程長，對整機工作效率產(chǎn)生負(fù)面影響；另外，由于扭扎帶裝置設(shè)置在上方，這樣使得整機的體積也較大，占用空間多，成本較高。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種擺角式自動繞線扎線機。

本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種擺角式自動繞線扎線機，具有一機架，于所述機架上設(shè)有一繞線裝置、一抓線機械手裝置、一送扎帶裝置、一彎扎帶裝置、一扭扎帶裝置以及控制裝置，所述的彎扎帶裝置安裝在一個具有擺臂的擺動座上；于機架上還設(shè)有一同步輪座和擺角電機，所述擺角電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動安裝在所述同步輪座上的擺角同步輪及其同步輪鍵軸，所述擺角同步輪的同步輪鍵軸與所述擺臂固定連接。

所述的彎扎帶裝置具有三個工作角度位置，分別為豎直角度位置、傾斜角度位置和水平角度位置；所述的扭扎帶裝置呈傾斜式安裝，角度與所述彎扎帶裝置的傾斜角度位置對應(yīng)。

所述擺角電機上設(shè)有角度定位感應(yīng)器。

所述繞線裝置的側(cè)方設(shè)有繞線排位機構(gòu)，所述繞線排位機構(gòu)為氣缸驅(qū)動式或電機驅(qū)動式，即其升降驅(qū)動源為氣缸或者電機。

本實用新型通過將整個彎扎帶裝置安裝擺動座上，在工作時由擺角電機驅(qū)動彎扎帶裝置擺動，改變工作角度位置，對應(yīng)地將扭扎帶裝置傾斜式安裝，當(dāng)彎扎帶裝置在豎直角度位置接好扎帶和線纜后合攏，然后在擺角電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)擺動至傾斜角度位置，由扭扎帶裝置進(jìn)行扭扎帶作業(yè)，完成后，再旋轉(zhuǎn)擺動至水平角度位置，并且打開彎扎帶爪，扎好的線纜自動落入料槽或收集器中。

因此，本實用新型彎扎帶裝置的擺角式工作，較傳統(tǒng)的移動式工作，行程短，在工作效率上大大提高；而且，扭扎帶裝置傾斜式安裝，位于彎扎帶裝置的側(cè)部，從而使整機結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積更小，節(jié)約空間和成本。

附圖說明：

圖1、圖2是本實用新型繞線扎線機整機的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中彎扎帶裝置及其驅(qū)動機構(gòu)的分解示意圖；

圖4、圖5、圖6是本實用新型中彎扎帶裝置工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

首先如圖1、圖2所示，本實用新型擺角式自動繞線扎線機整體上具有一機架，于所述機架上設(shè)有一繞線裝置A、一抓線機械手裝置B、一送扎帶裝置C、一彎扎帶裝置D、一扭扎帶裝置E以及控制裝置F。

具體而言，結(jié)合圖3～圖6所示，所述的彎扎帶裝置D安裝在一個具有擺臂D11的擺動座D1上；于機架上還設(shè)有一同步輪座D2和擺角電機D3，本實施例所用的擺角電機D3為伺服電機。所述擺角電機D3通過傳動機構(gòu)D31驅(qū)動安裝在所述同步輪座D2上的擺角同步輪D21及其同步輪鍵軸D22，所述擺角同步輪D21的同步輪鍵軸D22與所述擺臂D11固定連接。所述擺角電機D3上設(shè)有角度定位感應(yīng)器D32。即擺角電機D3驅(qū)動擺角同步輪D21旋轉(zhuǎn)，由擺動同步輪D21的同步輪鍵軸D22帶動與之固定連接的擺臂D11轉(zhuǎn)動，從而使擺動座D1轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使整個彎扎帶裝置D旋轉(zhuǎn)擺動；通過擺角電機D3來控制彎扎帶裝置D的擺動角度。所述的彎扎帶裝置D具有三個工作角度位置，分別為豎直角度位置、傾斜角度位置和水平角度位置；所述的扭扎帶裝置E呈傾斜式安裝，角度與所述彎扎帶裝置D的傾斜角度位置對應(yīng)。

本實用新型通過將整個彎扎帶裝置安裝擺動座上，在工作時由擺角電機D3驅(qū)動彎扎帶裝置D擺動，改變工作角度位置，對應(yīng)地將扭扎帶裝置E傾斜式安裝，當(dāng)彎扎帶裝置D在豎直角度位置接好扎帶和線纜后合攏，然后在擺角電機D3驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)擺動至傾斜角度位置，由扭扎帶裝置E進(jìn)行扭扎帶作業(yè)，完成后，彎扎帶裝置D再旋轉(zhuǎn)擺動至水平角度位置，并且打開彎扎帶爪，扎好的線纜自動落入料槽或收集器中。