[實用新型]一種衛星天線俯仰傳動裝置

有效

• 申請號: 201320253959.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203300802U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 鄭華山;張強;牛文廣
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: H01Q3/10
• 分類號: H01Q3/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型涉及衛星天線領域，具體涉及一種衛星天線俯仰傳動裝置。

背景技術

當前，衛星天線領域相關技術發展迅猛、日漸成熟，天線結構形式也是多種多樣，而機械傳動機構是天線結構極其重要的組成部分。衛星天線常用的機械傳動機構有齒輪傳動、同步帶傳動、鋼絲繩傳動以及滾珠絲杠傳動等，但這些機械傳動機構都存在著單級傳動比小、多級傳動結構復雜、體積和質量大、承載能力較小以及運動噪聲大等缺點；中國CN202523846U專利公開的雷達天線俯仰裝置，傳動結構形式為滾珠絲杠，結構較為復雜，外形尺寸大，整體質量較大，攜帶和運輸不方便。

諧波齒輪傳動技術和傳動裝置廣泛應用于空間技術、雷達通訊、能源、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規武器、精密光學設備、印刷包裝機械以及醫療器械等領域，在相同速比的情況下，其結構簡單、體積小、質量輕，特別適合可以隨身攜帶、實時轉播的便攜式衛星天線結構形式。目前還沒有將諧波齒輪傳動技術應用在衛星天線傳動裝置中的相關報道。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出一種新型的天線俯仰傳動裝置，該傳動裝置具有結構簡單、體積小、質量輕，便于攜帶等特點。

本實用新型的技術方案是：一種衛星天線俯仰傳動裝置，包括步進電機、諧波齒輪傳動裝置、松緊手輪、松緊螺釘、俯仰中軸承端蓋、俯仰長軸、俯仰電機端蓋、保護外罩、底座、升降螺釘、升降手輪和俯仰短軸；諧波齒輪傳動裝置通過步進電機兩端的輸出軸對稱分布在步進電機的兩端；諧波齒輪傳動裝置包括軸用彈性擋圈、小軸承擋圈Ⅰ、小軸承擋圈Ⅱ、用于固定氣彈簧的氣彈簧固定板、用于支撐天線陣面的支臂、俯仰階梯軸套、拋物面天線陣面、第一深溝球軸承、俯仰大軸承端蓋、俯仰柔輪連接板、第二深溝球軸承、諧波齒輪減速器組件、鍵、小軸套、第三深溝球軸承、聯軸器、過渡套；

所述的諧波齒輪減速器組件包括波發生器、柔輪和剛輪；波發生器與俯仰長軸、俯仰短軸通過鍵相連，并通過俯仰長軸和俯仰短軸的軸肩，以及小軸套、第三深溝球軸承、俯仰中軸承端蓋、俯仰電機端蓋約束波發生器的軸向移動范圍；俯仰中軸承端蓋、俯仰電機端蓋分別與底座固定連接；剛輪與底座固定連接；俯仰柔輪連接板、拋物面天線陣面、氣彈簧固定板、俯仰階梯軸套均固定連接在柔輪上；

第一深溝球軸承內外圈分別與俯仰長軸、俯仰階梯軸套間隙配合，并通過俯仰長軸的軸肩、小軸承擋圈Ⅰ、小軸承擋圈Ⅱ約束第一深溝球軸承的軸向移動范圍；支臂與俯仰階梯軸套外圈間隙配合，并通過軸用彈性擋圈和氣彈簧固定板對支臂進行限位；

第二深溝球軸承內圈與俯仰柔輪連接板過盈配合，第二深溝球軸承外圈與底座間隙配合，并通過俯仰大軸承端蓋約束第二深溝球軸承的軸向移動范圍；

步進電機通過俯仰電機端蓋與底座固定連接，步進電機兩端的輸出軸通過聯軸器和過渡套分別與俯仰長軸、俯仰短軸固定連接，并通過諧波齒輪減速器組件的傳動，實現步進電機與拋物面天線陣面之間的傳動關系；所述的過渡套為俯仰長軸與步進電機輸出軸之間的銜接軸套；

用于起防塵和保護作用的保護外罩與底座固定連接；

俯仰短軸的一端與步進電機固定連接，俯仰短軸的另一端與升降手輪固定連接，利用升降手輪對拋物面天線陣面的俯仰傳動進行手動調整；

俯仰長軸的一端與步進電機固定連接，俯仰長軸的另一端與松緊手輪螺紋連接，轉動松緊手輪對拋物面天線陣面的俯仰傳動進行防松控制。

所述的第一深溝球軸承選用深溝球軸承6700。

所述的第二深溝球軸承選用深溝球軸承61911。

所述的第三深溝球軸承選用深溝球軸承61801。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：通過諧波齒輪傳動組件的使用，使天線俯仰傳動裝置體積小、質量輕且傳動比較大，只需單級傳動就能滿足傳動比的要求，特別適合可以隨身攜帶、實時轉播的便攜式衛星天線結構形式；通過將升降手輪與俯仰短軸固定連接，可以實現天線俯仰傳動的手動輸入，在某些特殊場合，電機驅動受限的情況下，依然可以實現正常的俯仰傳動；通過將松緊手輪與俯仰長軸螺紋連接，可以實現天線俯仰傳動裝置的防松；升降手輪與松緊手輪為圓形結構，尺寸適中，在圓柱外表面加工滾花，不僅外表美觀，還增加了一定的摩擦力；保護外罩與底座的裝配位置為階梯結構，起到防塵作用。

附圖說明

圖1天線俯仰傳動裝置剖視圖；

圖2諧波齒輪減速器組件剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。