[實用新型]一種衛星天線俯仰傳動裝置

有效

• 申請號: 201320253959.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203300802U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 鄭華山;張強;牛文廣
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: H01Q3/10
• 分類號: H01Q3/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種衛星天線俯仰傳動裝置，其特征在于：包括步進電機（28）、諧波齒輪傳動裝置、松緊手輪（1）、松緊螺釘（2）、俯仰中軸承端蓋（22）、俯仰長軸（24）、俯仰電機端蓋（29）、保護外罩（30）、底座（34）、升降螺釘（35）、升降手輪（36）和俯仰短軸（37）；諧波齒輪傳動裝置通過步進電機（28）兩端的輸出軸對稱分布在步進電機（28）的兩端；諧波齒輪傳動裝置包括軸用彈性擋圈（3）、小軸承擋圈Ⅰ（4）、小軸承擋圈Ⅱ（5）、用于固定氣彈簧的氣彈簧固定板（6）、用于支撐天線陣面的支臂（7）、俯仰階梯軸套（9）、拋物面天線陣面（10）、第一深溝球軸承（11）、俯仰大軸承端蓋（12）、俯仰柔輪連接板（14）、第二深溝球軸承（15）、諧波齒輪減速器組件（16）、鍵（19）、小軸套（20）、第三深溝球軸承（21）、聯軸器（25）、過渡套（27）；

所述的諧波齒輪減速器組件（16）包括波發生器（41）、柔輪（43）和剛輪（42）；波發生器（41）與俯仰長軸（24）、俯仰短軸（37）通過鍵（19）相連，并通過俯仰長軸（24）和俯仰短軸（37）的軸肩，以及小軸套（20）、第三深溝球軸承（21）、俯仰中軸承端蓋（22）、俯仰電機端蓋（29）約束波發生器（41）的軸向移動范圍；俯仰中軸承端蓋（22）、俯仰電機端蓋（29）分別與底座（34）固定連接；剛輪（42）與底座（34）固定連接；俯仰柔輪連接板（14）、拋物面天線陣面（10）、氣彈簧固定板（6）、俯仰階梯軸套（9）均固定連接在柔輪（43）上；

第一深溝球軸承（11）內外圈分別與俯仰長軸（24）、俯仰階梯軸套（9）間隙配合，并通過俯仰長軸（24）的軸肩、小軸承擋圈Ⅰ（4）、小軸承擋圈Ⅱ（5）約束第一深溝球軸承（11）的軸向移動范圍；支臂（7）與俯仰階梯軸套（9）外圈間隙配合，并通過軸用彈性擋圈（3）和氣彈簧固定板（6）對支臂（7）進行限位；

第二深溝球軸承（15）內圈與俯仰柔輪連接板（14）過盈配合，第二深溝球軸承（15）外圈與底座（34）間隙配合，并通過俯仰大軸承端蓋（12）約束第二深溝球軸承（15）的軸向移動范圍；

步進電機（28）通過俯仰電機端蓋（29）與底座（34）固定連接，步進電機（28）兩端的輸出軸通過聯軸器（25）和過渡套（27）分別與俯仰長軸（24）、俯仰短軸（37）固定連接，并通過諧波齒輪減速器組件（16）的傳動，實現步進電機（28）與拋物面天線陣面（10）之間的傳動關系；所述的過渡套（27）為俯仰長軸（24）與步進電機（28）輸出軸之間的銜接軸套；

用于起防塵和保護作用的保護外罩（30）與底座（34）固定連接；

俯仰短軸（37）的一端與步進電機（28）固定連接，俯仰短軸（37）的另一端與升降手輪（36）固定連接，利用升降手輪（36）對拋物面天線陣面（10）的俯仰傳動進行手動調整；

俯仰長軸（24）的一端與步進電機（28）固定連接，俯仰長軸（24）的另一端與松緊手輪（1）螺紋連接，轉動松緊手輪（1）對拋物面天線陣面（10）的俯仰傳動進行防松控制。

2.根據權利要求1所述的一種衛星天線俯仰傳動裝置，其特征在于：所述的第一深溝球軸承（11）選用深溝球軸承6700。

3.根據權利要求1所述的一種衛星天線俯仰傳動裝置，其特征在于：所述的第二深溝球軸承（15）選用深溝球軸承61911。

4.根據權利要求1所述的一種衛星天線俯仰傳動裝置，其特征在于：所述的第三深溝球軸承（21）選用深溝球軸承61801。