[實用新型]一種衛星導航信號轉發/模擬器

有效

• 申請號: 201320253836.3
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203396954U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 陳瀟;王曄;郝慶暢;周巖;鄒國際
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

技術領域

本實用新型涉及一種衛星導航信號轉發/模擬器，屬于衛星導航技術領域。

背景技術

隨著我國衛星導航事業的蓬勃發展，衛星導航的應用越來越廣，人們對于導航的需要也越來越緊密。對于導航接收機的測試需求也越來越重要，傳統的導航接收機測試通常是單獨采用轉發器進行測試或是單獨采用導航模擬器進行測試。由于導航信號模擬器產生的信號跟實際的信號有差別，從而導致測試精度不高；另外，如果單獨采用轉發器進行測試，則在導航衛星信號不好時，很難完成測試。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種衛星導航信號轉發/模擬器；在外部衛星信號較佳時，可以轉發實際的衛星導航信號，在外部衛星狀況不佳時，可以產生模擬衛星導航信號，從而滿足導航接收機各種情況下的測試要求。

本實用新型的技術方案是：

一種衛星導航信號轉發/模擬器，包括衛星導航信號監測模塊、主控模塊、衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊、接收天線和發射天線；接收天線分別與衛星導航信號監測模塊、衛星導航信號轉發模塊相連；主控模塊分別與衛星導航信號監測模塊、衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊相連；衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊分別與發射天線相連。

衛星導航信號監測模塊對接收的衛星導航信號進行判斷，判斷衛星導航信號是否滿足定位要求，并將判斷結果發送至主控模塊；

主控模塊根據衛星導航信號監測模塊輸出的判斷結果選擇啟動衛星導航信號轉發模塊或者衛星導航信號模擬模塊，當衛星導航信號滿足定位要求時，發送啟動信號至衛星導航信號轉發模塊，通過衛星導航信號轉發模塊完成信號轉發；當衛星導航信號無法滿足定位要求時，發送啟動信號至衛星導航信號模擬模塊；

衛星導航信號轉發模塊在接收到主動模塊發送的啟動信號后對接收的衛星導航信號進行放大處理，并轉發至發射天線；

衛星導航信號模擬模塊在接收到主動模塊發送的啟動信號后，產生模擬衛星導航信號，并將所述模擬衛星導航信號發送至發射天線。

衛星導航信號模擬模塊包括衛星導航電文生成模塊、實時仿真控制模塊、觀測數據生成模塊、導航信號處理模塊、中頻信號生成模塊和上變頻模塊。

衛星導航電文生成模塊，根據實時仿真控制模塊發送的控制指令和時間同步信息，按照導航電文格式編碼生成衛星導航電文；

實時仿真控制模塊，接收導航信號處理模塊發送的時間同步信息，并將時間同步信息發送給觀測數據生成模塊和衛星導航電文生成模塊，完成系統的時間同步；然后將控制信息發送給衛星導航電文生成模塊、觀測數據生成模塊和導航信號處理模塊；

觀測數據生成模塊，根據外部的載體運動信息及實時仿真控制模塊發送的時間同步信息和控制信息，實時生成接收機的觀測數據；

導航信號處理模塊，接收實時仿真控制模塊發送的控制信息，衛星導航電文生成模塊發送的衛星導航電文和觀測數據生成模塊發送的觀測數據；當收到中頻信號生成模塊的時間同步信息時，根據收到的衛星導航電文和觀測數據生成環路參數和電文發送給中頻信號生成模塊；

中頻信號生成模塊，接收導航信號處理模塊發送的環路參數和電文，生成時間同步信息并發送給導航信號處理模塊，同時生成中頻導航信號發送給上變頻模塊；

上變頻模塊，根據中頻信號生成模塊生成的中頻導航信號，將中頻信號上變頻至射頻信號。

本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：

本實用新型的衛星導航信號轉發/模擬器的主控模塊根據外部衛星信號狀態進行控制，當外部衛星信號滿足定位要求時，使用衛星導航信號轉發模塊完成信號轉發；當外部信號無法滿足定位要求時，使用衛星導航信號模擬模塊產生模擬衛星導航信號。因此，在外部衛星信號較佳時，可以轉發實際的衛星導航信號；在實際信號不好的情況下，可以產生模擬衛星導航信號；從而滿足各種情況下導航接收機的測試需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的衛星導航信號轉發/模擬器組成示意圖；

圖2為衛星導航信號模擬模塊組成示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的星導航信號轉發/模擬器，包括衛星導航信號監測模塊、主控模塊、衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊、接收天線和發射天線；接收天線分別與衛星導航信號監測模塊、衛星導航信號轉發模塊相連；主控模塊分別與衛星導航信號監測模塊、衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊相連；衛星導航信號轉發模塊、衛星導航信號模擬模塊分別與發射天線相連；