[實用新型]激光掃描圖形單片機控制器

有效

• 申請號: 201320252784.8
• 申請日: 2013-05-11
• 公開（公告）號: CN203217316U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李智強
• 申請（專利權）人: 威海高科醫療設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及醫療器械，具體地說是一種能提高手術精準度和智能化的激光掃描圖形單片機控制器。?

背景技術

眾所周知，二氧化碳激光掃描在醫療領域的應用已經歷由大體積逐漸過渡到小體積，由單一性轉變成為多功能實用性，目前，在醫療領域中已由完全的人工手術向著微創智能化手術邁進，二氧化碳激光配合手術顯微鏡的設備應用廣泛，但由于受到結構的制約，例如工作激光和指示瞄準激光不是同軸輸出，這樣很難實現智能掃描，再加上長焦距的使用精準度很難保證。?

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種在長焦距下實現激光顯微手術智能掃描，提高手術精準度的激光掃描圖形單片機控制器。?

本實用新型可以通過如下措施達到：?

一種激光掃描圖形單片機控制器，包括操作手柄、控制電路板、操作鍵和USB?接口，其特征在于控制電路板設在操作手柄內，操作鍵和USB?接口設在操作手柄上，控制電路板上設有供電電路、單片機、USB?接口電路、12位DA電路、AD?轉換電路、FLASH存儲器、鍵控電路、X軸DA驅動模塊和Y軸DA驅動模塊，單片機分別與USB?接口電路、鍵控電路、FLASH存儲器和12位DA電路電連接，12位DA電路與AD?轉換電路電連接，AD?轉換電路與X軸DA驅動模塊和Y軸DA驅動模塊電連接，X軸DA驅動模塊和Y軸DA驅動模塊電連接，供電電路為控制電路板供電，鍵控電路與操作鍵相連接，USB?接口電路、X軸DA驅動模塊、Y軸DA驅動模塊及激光主機上的X軸電機驅動模塊和Y軸電機驅動模塊與控制總線電連接。

本實用新型可以設有RS232?接口電路，RS232接口設在操作手柄上，RS232?接口電路將與激光主機串行RS232接口相連接的控制總線輸入的信號電平轉換為單片機需要的TTL?信號電平，使單片機與激光主機進行數據交換通信，所述RS232?接口電路與單片機的串行口相連，USB?接口電路和RS232?接口電路通過USB?轉RS232?數據線連接，在此RS232?接口電路的主芯片選用SP3232EEN，本實用新型采用兩種與激光主機的連接方式，RS232?通信和USB?通信，其主要作用是體現出操作手柄的兼容性強，即可以配合低、中、高檔激光主機使用，又可以進行數據通訊。?

本實用新型所述的FLASH?存儲器，作用是存取激光主機傳送過來的臨時文件和命令，并使單片機在不接激光主機控制的情況下就從其中調取命令工作。?

本實用新型所述的12?位DA?電路，負責對單片機處理后的信號進行放大或縮小后輸出。?

本實用新型所述的12?位DA?電路與單片機間設有光耦合器，12?位DA?電路與單片機間設有光耦合器，所述光耦合器選用HCNR2012。?

本實用新型所述的X軸DA驅動模塊和Y軸DA驅動模塊與控制總線間分別設有光耦合器，所述光耦合器選用HCNR2012。?

本實用新型所述操作鍵包括復位鍵、圓弧鍵、旋轉鍵、直線鍵、增加鍵和減小鍵，在圓弧鍵狀態下通過依次按圓弧鍵結合增減鍵控制圓弧的長短和弧的直徑大小，當圓弧增加到封閉時就變成圓，在直線鍵狀態下通過結合增減鍵控制直線的長短，按下旋轉鍵時結合增減鍵來旋轉圓弧或直線，復位鍵用于在任何狀態下復位到點的狀態。?

本實用新型當激光主機輸出的數據和命令通過USB?接口或RS232?接口轉換后送到單片機進行數據處理，單片機根據命令來控制數據的傳送方向，假設從激光主機下載一個BMP?或JP6?文件到手柄按鍵板中后進行輸出控制掃描，單片機收到命令時將轉換后的圖形數據送入RAM?中暫存后，再送到FLASH?儲存器中存儲，圖形掃描時，單片機從RAM?中提取圖形的二進制碼通過DA-AD?電路進行X、Y?方向信號輸出控制設備掃描并原出原圖形的像素點在組織切割面上，當單獨使用手柄時，單片機就從FLASH?存儲器調出命令和數據放入RAM?中，再從RAM?中提取數據進行設備控制操作，具有結構簡湊、操作方便、減輕了操作者的勞動強度等優點，在長焦距下實現激光顯微手術智能掃描，提高手術精準度和智能化。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。?

圖2是本實用新型中控制電路板的一種線路框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。?