[實(shí)用新型]一種立體定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320243399.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN203254319U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝寄彪;黎水平;蘭義軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三星磊洋玻璃機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種立體定位裝置，其特征在于，包括水平定位裝置(1)、頂起裝置(2)和固定架(3)，

所述水平定位裝置(1)和所述頂起裝置(2)分別與所述固定架(3)連接，

所述水平定位裝置(1)與所述頂起裝置(2)設(shè)置為中軸線重合，

所述水平定位裝置(1)包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌和固定爪，

所述內(nèi)導(dǎo)軌兩端分別與所述外導(dǎo)軌連接，

所述內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有所述固定爪，

所述固定爪上設(shè)置有定位小氣缸(4)；

所述頂起裝置(2)包括頂起氣缸(5)，所述頂起氣缸(5)上設(shè)置有頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)和頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)，

所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)之間通過(guò)頂起光軸(8)連接，

所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)上設(shè)置有頂起支撐架(9)，

所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)之間還設(shè)置有頂起氣缸滑塊(10)，

所述頂起氣缸(5)的頂起活塞桿(11)與所述頂起氣缸滑塊(10)相連，

所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起支撐架(9)之間設(shè)置有頂起墊塊(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定位裝置，其特征在于，所述頂起支撐架(9)包括頂起橫桿(13)、頂起立桿(14)和頂起立桿蓋(15)，

所述頂起立桿(14)設(shè)置在所述頂起橫桿(13)上，

所述頂起立桿(14)一端與所述頂起橫桿(13)連接另一端連接頂起立桿蓋(15)，

頂起墊塊(12)設(shè)置在所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫桿(13)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外導(dǎo)軌包括外橫導(dǎo)軌(16)和外直導(dǎo)軌(17)，

所述內(nèi)導(dǎo)軌包括內(nèi)直導(dǎo)軌(18)和內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)，

所述固定爪包括氣缸側(cè)高固定爪(20)、高固定爪(21)、氣缸側(cè)低固定爪(22)和低固定爪(23)，

所述外橫導(dǎo)軌(16)與所述外直導(dǎo)軌(17)之間通過(guò)墊塊(24)連接，

所述外橫導(dǎo)軌(16)和所述外直導(dǎo)軌(17)的端部均設(shè)置有導(dǎo)軌支座(25)，

所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)兩端分別通過(guò)丁字滑塊(26)搭接在所述外直導(dǎo)軌(17)上，

所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)兩端分別通過(guò)丁字滑塊(26)搭接在所述外橫導(dǎo)軌(16)上，

所述氣缸側(cè)高固定爪(20)和所述高固定爪(21)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)的兩根導(dǎo)軌上，

所述氣缸側(cè)低固定爪(22)和所述低固定爪(23)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)的兩根導(dǎo)軌上，

所述氣缸側(cè)低固定爪(22)端部設(shè)有定位小氣缸(4)，

所述氣缸側(cè)低固定爪(22)與所述低固定爪(23)可沿內(nèi)所述直導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)，

所述氣缸側(cè)高固定爪(20)端部設(shè)有定位小氣缸(4)，

所述氣缸側(cè)高固定爪(20)與所述高固定爪(21)可沿內(nèi)所述橫導(dǎo)軌(19)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體定位裝置，其特征在于，所述水平定位裝置(1)的所述氣缸側(cè)高固定爪(20)和所述氣缸側(cè)低固定爪(22)設(shè)有的定位小氣缸(4)；

所述頂起裝置(2)的所述頂起立桿蓋(15)在所述頂起氣缸(5)的作用下實(shí)現(xiàn)上下方向上夾緊定位，同時(shí)安置推力平衡桿從上側(cè)實(shí)現(xiàn)固定定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外橫導(dǎo)軌(16)、所述外直導(dǎo)軌(17)、所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)和所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)均為雙線導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體定位裝置，其特征在于，所述頂起氣缸下導(dǎo)軌座(6)與所述頂起氣缸上導(dǎo)軌座(7)之間設(shè)置有兩根所述頂起光軸(8)，

所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫桿(13)之間設(shè)置有兩塊所述頂起墊塊(12)，

兩根所述頂起光軸(8)處于兩塊所述頂起墊塊(12)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，所述內(nèi)直導(dǎo)軌(18)與所述內(nèi)橫導(dǎo)軌(19)布置呈十字形。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一權(quán)利要求所述的立體定位裝置，其特征在于，所述外直導(dǎo)軌(17)與所述外橫導(dǎo)軌(16)通過(guò)端部連接成口字形。