[實(shí)用新型]動(dòng)態(tài)圖像采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320242815.1
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203211215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙海燕
• 主分類號(hào): B60R11/04
• 分類號(hào): B60R11/04;B64D47/08;F16M11/14;F16M11/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其是用于移動(dòng)車輛或飛行器上采集圖像的動(dòng)態(tài)圖像采集裝置。?

背景技術(shù)

在移動(dòng)車輛或移動(dòng)飛行器等移動(dòng)工具上用攝像頭采集圖像時(shí)，由于移動(dòng)車輛或飛行器移動(dòng)時(shí)的顛簸或位姿發(fā)生變化，使得攝像頭穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)十分困難。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)態(tài)圖像采集裝置。這種動(dòng)態(tài)圖像采集裝置通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使攝像頭具有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，控制系統(tǒng)通過(guò)鎖定所采集到圖像中的特征點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，使攝像頭穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目。?

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像采集裝置，其特點(diǎn)是，動(dòng)態(tài)圖像采集裝置有一個(gè)底座，底座上安裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)件連接一個(gè)油缸座，油缸座上通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接攝像頭支架，攝像頭支架上安裝攝像頭，在油缸座和攝像頭支架之間通過(guò)球鉸鏈安裝一個(gè)縱向偏轉(zhuǎn)油缸和一個(gè)橫向偏轉(zhuǎn)油缸。?

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型用于移動(dòng)車輛或飛行器上采集圖像，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使攝像頭具有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，控制系統(tǒng)通過(guò)鎖定所采集到圖像中的特征點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，使攝像頭穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。?

附圖1是本實(shí)施例的主視圖，附圖2是本實(shí)施例的左視圖。?

圖中1攝像頭，2攝像頭支架，3縱向缸上球鉸鏈，4十字軸萬(wàn)向節(jié)，5立柱，6縱向偏轉(zhuǎn)油缸，7油缸座，8縱向缸下球鉸鏈，9橫向偏轉(zhuǎn)油缸，10橫向缸下球鉸鏈，11旋轉(zhuǎn)臺(tái)，12底板，13橫向缸上球鉸鏈。?

具體實(shí)施方式

如附圖1和附圖2所示，攝像頭1安裝在攝像頭支架2內(nèi)，攝像頭支架2下部通過(guò)十字軸萬(wàn)向節(jié)4和立柱5連接，立柱5下端固定在油缸座7上，油缸座7固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的旋轉(zhuǎn)部件上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11下部固定在底板12上，縱向偏轉(zhuǎn)油缸6上端通過(guò)縱向缸上球鉸鏈3連接在攝像頭支架2上，縱向偏轉(zhuǎn)油缸6的下端通過(guò)縱向缸下球鉸鏈8連接在油缸座7上，橫向偏轉(zhuǎn)油缸9上端通過(guò)橫向缸上球鉸鏈13連接在攝像頭支架2上，橫向偏轉(zhuǎn)油缸9下端通過(guò)橫向缸下球鉸鏈10連接在油缸座7上。?

工作時(shí)，攝像頭1采集圖像，在需要鎖定圖像時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)鎖定所采集到圖像中的特征點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，縱向偏轉(zhuǎn)油缸6的伸縮可以改變攝像頭1的俯仰角度，橫向偏轉(zhuǎn)油缸9的伸縮可以改變攝像頭1的橫向偏轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使攝像頭1做水平轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例安裝在移動(dòng)車輛或移動(dòng)飛行器等移動(dòng)工具上采集圖像時(shí)，當(dāng)移動(dòng)車輛或飛行器移動(dòng)時(shí)發(fā)生顛簸或位姿發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像頭1三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的控制，可以使攝像頭1穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。?