[實用新型]一種蝸輪蝸桿減速機構

有效

• 申請號: 201320241109.5
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN203230793U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 王文雄
• 申請（專利權）人: 深圳市牧人電器五金制品有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H1/28;F16H57/028
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，具體地講，是涉及一種蝸輪蝸桿減速機構。?

背景技術

蝸輪蝸桿減速機構是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機構的應用范圍相當廣泛。?

蝸輪蝸桿減速機構基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承及驅動機構和輸出機構構成。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。?

現有技術存在的問題是：直驅式傳動，減速機構各部件之間噪音大、并且扭矩較小，降速比較小。?

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種噪音小、扭矩大、降速比大的蝸輪蝸桿減速機構的技術顯得尤為重要。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種噪音小、扭矩大、降速比大的蝸輪蝸桿減速機構。?

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種蝸輪蝸桿減速機構，包括有驅動機構、與驅動機構連接的第一蝸輪蝸桿傳動機構、第二蝸輪蝸桿傳動機構，所述第一蝸輪蝸桿傳動機構包括有第一驅動蝸桿、分別與所述第一驅動蝸桿嚙合的第一蝸輪和第二蝸輪，第一驅動蝸桿一端與所述驅動機構驅動連接，第二蝸輪蝸桿傳動機構包括有第一傳動蝸桿、第二傳動蝸桿和分別于所述第一傳動蝸桿和所述第二傳動蝸桿嚙合的第三蝸輪，所述第一蝸輪與所述第一傳動蝸桿驅動連接，所述第二蝸輪與所述第二傳動蝸桿驅動連接，所述第三蝸輪連接有輸出機構。

其中，所述第一蝸輪和第二蝸輪分別設置于所述第一驅動蝸桿的兩側，并與所述第一驅動蝸桿嚙合。?

其中，所述第三蝸輪設置于所述第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿之間，并分別與所述第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿嚙合。?

其中，所述輸出機構設置為立式輸出機構。?

其中，所述立式輸出機構設置有設置于第三蝸輪一端的主軸、小錐齒輪、大錐齒輪、輸出軸和設置于第三蝸輪另一端太陽輪、行星輪、行星輪內圈、行星支架、行星輪軸，所述第三蝸輪通過主軸與所述小錐齒輪驅動連接，小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合，所述大錐齒輪與所述輸出軸驅動連接；所述太陽輪與所述第三蝸輪同軸轉動，所述太陽輪與所述行星輪一端嚙合，所述行星輪另一端與所述行星輪內圈嚙合，所述行星支架和所述行星輪軸固定設置于所述行星輪。?

其中，所述驅動機構設置有驅動馬達和皮帶輪，所述驅動馬達與所述皮帶輪驅動連接，所述皮帶輪與所述第一驅動蝸桿同軸連接。?

其中，所述輸出機構設置為臥式輸出機構。?

其中，所述臥式輸出機構設置有輸出主軸，所述輸出主軸一端通過軸承與所述第三蝸輪連接。?

其中，所述驅動機構設置有驅動馬達，所述驅動馬達的馬達主軸通過軸承與所述第一驅動蝸桿驅動連接。?

其中，當所述驅動機構運動時，第一驅動蝸桿驅動第一蝸輪和第二蝸輪相向轉動，第一蝸輪和第二蝸輪驅動第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿相向轉動，第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿驅動第三蝸輪順時針轉動。?

本實用新型的有益效果：?

一種蝸輪蝸桿減速機構，包括有驅動機構、與驅動機構連接的第一蝸輪蝸桿傳動機構、第二蝸輪蝸桿傳動機構，所述第一蝸輪蝸桿傳動機構包括有第一驅動蝸桿、分別與所述第一驅動蝸桿嚙合的第一蝸輪和第二蝸輪，第一驅動蝸桿一端與所述驅動機構驅動連接，第二蝸輪蝸桿傳動機構包括有第一傳動蝸桿、第二傳動蝸桿和分別于所述第一傳動蝸桿和所述第二傳動蝸桿嚙合的第三蝸輪，所述第一蝸輪與所述第一傳動蝸桿驅動連接，所述第二蝸輪與所述第二傳動蝸桿驅動連接，所述第三蝸輪連接有輸出機構。

本實用新型采用二級遞進式蝸輪蝸桿減速機構，通過第一蝸輪蝸桿傳動機構實現大的降速比和低的噪音：通過第二蝸輪蝸桿傳動機構實現大的扭矩傳動和小的噪音。第一蝸輪蝸桿傳動機構通過第一驅動蝸桿將驅動馬達傳輸的動力分解至第一蝸輪和第二蝸輪，然后在進一步的傳遞至第二蝸輪蝸桿傳動機構的第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿，第一傳動蝸桿和第二傳動蝸桿將驅動馬達帶來的傳動力傳遞至第三蝸輪最終由輸出機構輸出，通過二級的蝸輪蝸桿傳動機構，降低了驅動馬達帶來的沖擊力，有效降低了噪音，經過二級傳動分解，行程加長，轉速降低，有效的提高了扭矩和降速比。?

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。?

圖1是本實用新型的一種蝸輪蝸桿減速機構的實施例1的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的一種蝸輪蝸桿減速機構的實施例2的結構示意圖。