[實用新型]一種起防塵作用的直線運動機械手

有效

• 申請號: 201320237145.4
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203283857U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 葉邦華
• 申請（專利權）人: 蘇州凱歐機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及的是一種起防塵作用的直線運動機械手。?

背景技術

輥筒輸送設備廣泛地應用于化工原料、化肥、糧食等顆粒狀物質的包裝生產線上，目前在一些企業的自動生產線上，袋裝物質的最后一道工序，大多采用人工搬運，危害身體健康，且不能實現全自動化生產。?

目前，工業自動化生產領域多采用各種專用機器或機械手搬運物料，以提高搬運效率及整體生產率。根據生產線的種類條件和物料的體積重量等的不同，這些設備形態各異，結構形式中比較有代表性的如通用型碼垛機器人的多自由度關節結構，或者SCARA形機械手的平面坐標結構等。根據作業的復雜程度，通常用2-5個自由度實現搬運功能。但針對某些較為簡單的搬運作業，使用通用型機械手在一定程度上存在功能以及成本的浪費，另一方面，通用型的功能定義與某些搬運應用也不能很好的匹配。因此多采用專門設計的方法進行專機的量身定做，以滿足生產及成本的需要。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種起防塵作用的直線運動機械手。?

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種起防塵作用的直線運動機械手，包括滾珠絲杠(4)，所述滾珠絲杠一端與安裝座連接，另一端與機架連接，所述滾珠絲杠的上方設置有兩個防塵蓋，下方設置有導軌。?

進一步的，所述防塵蓋的中間設置有凹槽，所述凹槽連接工作件。?

本實用新型的有益效果是：?

本實用新型設計新穎，結構簡單，效果明顯，使用方便，比一般的機械手多防塵功能，保護了產品的質量，加快了生產的效率，為機械加工提供了一個安全，無污染的環境。?

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖；?

圖2是本實用新型的縱向截面圖。?

圖中標號說明：1、安裝座，2、防塵蓋，3、機架，4、滾珠絲杠，5、導軌。?

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。?

參照圖1、圖2所示，一種起防塵作用的直線運動機械手，其特征在于：包括滾珠絲杠4，所述滾珠絲杠4一端與安裝座1連接，另一端與機架3連接，所述滾珠絲杠4的上方設置有兩個防塵蓋2，下方設置有導軌5。?

進一步的，所述防塵蓋2的中間設置有凹槽，所述凹槽連接工作件。?