[實用新型]慣性導航車載系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320234504.0
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203231756U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 李柏;李松;彭子瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州柏瑞高新技術(shù)科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種慣性導航車載系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領域。

背景技術(shù)

目前我國車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)剛剛進入初步應用階段，隨著無線通訊模塊和定位導航模塊的價格不斷下降和市場化的不斷深入，未來車聯(lián)網(wǎng)應用和發(fā)展會進入一個高速迅猛的階段。目前，越來越多的專家學者已經(jīng)開始認識到本產(chǎn)品的巨大市場前景，最近幾年國內(nèi)學者也掀起了車聯(lián)網(wǎng)的研究熱潮。在Telematics上的應用產(chǎn)品目前有很多種，但其產(chǎn)品的功能單一，而且在城市中心高樓密集區(qū)域或是地下車庫等GPS信號不好的場合，車輛的定位和跟蹤是無法實現(xiàn)的，由于GPS信號會受到干擾，當在用受到干擾的GPS信號處理得出的定位和跟蹤信息時，其運動軌跡會出現(xiàn)“飛點”，無法真實的反應出當前車輛的實際軌跡。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種慣性導航車載系統(tǒng)，功能豐富，避免車輛運動軌跡出現(xiàn)“飛點”情況，即使在沒有GPS信號的時候，還可以繼續(xù)算出車輛的當前運動軌跡。?

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種慣性導航車載系統(tǒng)，包括定位模塊、控制器、傳感器組、控制輸出模塊和無線傳輸模塊，傳感器組和控制器電連接，控制輸出模塊和無線通訊模塊與控制器電連接，控制輸出模塊與車輛開關電連接，還包括慣性導航模塊，定位模塊與慣性導航模塊電連接，慣性導航模塊與控制器電連接。

????進一步的，控制器為MCU控制器。

進一步的，定位模塊為GPS。

進一步的，傳感器組包括油量傳感器、油壓傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，油量傳感器和油壓傳感器設置在車輛的郵箱中，溫度傳感器和濕度傳感器設置在車輛內(nèi)部。

本實用新型的有益效果是：傳感器種類豐富，可以提供車輛的油量、油壓、溫度和濕度等車輛常用的數(shù)據(jù)信息，通過慣性導航模塊，可以糾正定位模塊信號在受到干擾的情況下出現(xiàn)“飛點”的現(xiàn)象，同時，在沒有定位模塊信號或是定位模塊信號較弱的情況下也可以在一定時間內(nèi)繼續(xù)保持車輛的正確運動軌跡。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括定位模塊、控制器、傳感器組、控制輸出模塊和無線傳輸模塊，傳感器組和控制器電連接，控制輸出模塊和無線通訊模塊與控制器電連接，控制輸出模塊與車輛開關電連接，還包括慣性導航模塊，定位模塊與慣性導航模塊電連接，慣性導航模塊與控制器電連接。定位模塊為GPS。

工作原理：定位模塊負責采集車輛的位置信息，通過慣性導航模塊后將車輛的位置信息傳輸給控制器，在此處，慣性導航模塊有兩個作用，第一，在定位模塊信號良好但是受到干擾的時候，慣性導航模塊可以將由于受到干擾的信號而是車輛運動軌跡中出現(xiàn)的“飛點”拉回到正確的運動軌跡中；第二，在定位模塊沒有信號或是信號較弱時，比如在地下車庫或是穿過隧道時，由于慣性導航模塊有一個學習定位模塊信號的過程，所以慣性導航模塊可以在短時間內(nèi)依據(jù)定位模塊信號消失之前的信息繼續(xù)算出車輛的運動軌跡，避免出現(xiàn)運動軌跡“真空”現(xiàn)象，使得車輛的運動軌跡更加貼合車輛真實的運動軌跡。控制器將車輛的位置信息傳輸?shù)綗o線通訊模塊中，此時，用戶可以通過用戶終端，比如電腦、手機等來查詢車輛的位置信息和運動軌跡。傳感器組包括油量傳感器、油壓傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，油量傳感器和油壓傳感器設置在車輛的郵箱中，溫度傳感器和濕度傳感器設置在車輛內(nèi)部，傳感器將車輛的油量、油壓、溫度和濕度等車輛常用的數(shù)據(jù)信息傳輸給控制器，控制器通過傳感器信號的采集分析后傳輸給控制輸出模塊，由控制輸出模塊來控制相應的車輛開關動作。為了提高系統(tǒng)的運行效率，控制器為MCU控制器。

本實用新型嵌入式軟件包括三個部分：第一，嵌入式系統(tǒng)的底層接口驅(qū)動程序部分；第二，中間的各個功能性模塊的應用庫程序部分，其中包含了慣性導航模塊學習的算法以及其他功能性模塊和上層應用程序部分的通訊協(xié)議；第三，最上層API應用接口函數(shù)和一個可實現(xiàn)基本定位、追蹤和導航功能的程序部分。