[實用新型]壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機

有效

• 申請號: 201320234319.1
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203184860U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 劉國瑛;左杰中
• 申請（專利權）人: 廣州松興電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳雅平

技術領域

本實用新型涉及一種焊接技術，具體為一種壓縮機“筒體與支架”和“筒體與3個吊耳”的自動定位、夾緊、輸送、焊接和檢測等工序為一體的自動焊專機。

背景技術

目前的壓縮機生產廠家，在焊接“筒體與支架”和“筒體與3個吊耳”都是單個焊機焊接，以手工將焊件逐一裝夾后啟動焊接程序，焊后再送入檢測區，由人工通過量具測量其相關尺寸是否合格。其自動化程度低、操作動作復雜、勞動強度高、效率低。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，該自動焊專機降低了勞動強度，提高了生產效率，只要1個工人簡單的操作就可以完成壓縮機“筒體與支架”和“筒體與3個吊耳”的焊接，焊后成品能自動檢測。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，包括電控柜裝置、支架焊裝置和吊耳焊裝置，其特征是：支架焊裝置包括支架的定位機構；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機構、筒體的輸送機構、筒體的定位漲緊機構、吊耳的定位和檢測裝置；

????所述的支架的定位機構包括上導電座、上電極調整座、上電極、活動卡板Ⅰ、壓縮彈簧、調整螺栓、活動卡板固定座、調整螺釘、調整支座；所述的上電極安裝在上電極調整座上，并通過活動卡板固定座和調整螺釘、調整支座來微調上電極的對稱性；上電極調整座固定在上導電座上；活動卡板Ⅰ安裝在活動止板固定座中，壓縮彈簧放置在活動卡板Ⅰ與活動止板固定座之間；

所述的筒體位置校正機構包括初定位塊、定位盤、支撐座、定位銷、定位套、氣缸、壓板、調整支架、調整螺釘Ⅱ；所述的初定位塊安裝在定位盤上，初定位塊和定位盤的組合來粗限位和支撐筒體；壓板固定在支撐座上；調整支架上安裝調整螺釘Ⅱ，調整螺釘Ⅱ與壓板的組合來精調定位套和定位盤的高度尺寸；定位銷與氣缸的頭部連接并且兩者安裝在定位套上；

所述的筒體的輸送機構包括工件升降氣缸、氣缸安裝座、導向機構、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸、電磁閥、橫梁、固定座；所述的工件升降氣缸安裝在氣缸安裝座上，當得到信號后，工件升降氣缸的氣缸桿伸出推動工件升降氣缸，工件夾取氣缸運動方向依靠導向機構直線控制；工件升降氣缸下降到位，由控制信號提醒工件夾取氣缸動作，工件夾取氣缸夾緊工件，工件升降氣缸回縮到位并給橫向行走氣缸信號，橫向行走氣缸開始動作；橫向行走氣缸裝配在橫梁上，橫梁固定在固定座上，橫梁上配有直線滑軌，直線滑軌上裝有3組運動裝置，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接后的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸之間的協調動作由電磁閥控制；

所述的筒體的定位漲緊機構包括內電極、內電極座、氣缸固定座、氣缸、推力棒、擠漲塊；所述的內電極安裝在內電極座上，內電極座內端配有擠漲塊，擠漲塊緊靠推力棒，內電極座固定在水平運動的導電塊上，推力棒裝配在氣缸是氣缸桿上；

所述的吊耳的定位機構包括外電極座、活動支座、外電極、基準擋塊；所述的活動支座安裝在外電極座上，并通過與基準擋塊的位置配合來夾緊工件吊耳；外電極安裝在外電極座上；

所述檢測裝置包括檢測固定架、二維碼讀取器、筒體支撐座、接近開關座、接近開關、吊耳定位銷、筒體定位盤、測量器、測量定位銷、安裝板、激光位移傳感器、測量機構升降氣缸；所述的筒體定位盤安裝在筒體支撐座上，筒體定位盤裝有組接近開關座、接近開關和吊耳定位銷，當筒體由筒體的輸送機構中的第二組將筒體放下時，3組接近開關通過其檢測信號判斷3個吊耳的有無；測量器安裝在測量定位銷上，通過測量機構升降氣缸帶動測量定位銷下落，二維碼讀取器安裝在檢測固定架上；激光位移傳感器安裝在安裝板上。

所述的上電極調整座由T形螺母固定在上導電座上。所述上電極調整座下方安裝有用于定位焊件支架與筒體的前后位置關系的支架基準擋塊，上電極調整座與支架基準擋塊之間設有絕緣墊，支架基準擋塊上安裝有防反塊。

所述的3組運動裝置都分別裝在直線滑軌的滑塊上，并通過左旋關節軸承、連桿和右旋關節軸承連接成一體；當橫向行走氣缸動作時，這3組運動裝置同時行走。橫向行走氣缸的氣缸桿裝有浮動接頭，浮動接頭通過浮動接頭連接座連接在第二組運動裝置的氣缸安裝座上。所述工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸與電磁閥連接的線管和氣管裝配在拖鏈中，拖鏈由拖鏈固定座安裝在第二組運動裝置的工件升降氣缸尾端。所述橫梁的端部安裝有緩沖器和機械限位固定桿。