[實用新型]基于雙目式紅外傳感器件的裝配機器人定位裝置

有效

• 申請號: 201320233877.6
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203293208U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 唐國民;鄒華東
• 申請（專利權）人: 唐國民
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種基于雙目式紅外傳感器件的裝配機器人定位裝置，其特征在于：包括安裝于控制電路板上的兩只紅外發射管，一只紅外接收頭和單片機，兩只紅外發射管對稱設于紅外接收頭兩側，兩只紅外發射管的發光中心和紅外接收頭中心在一個平面上，每只紅外發射管均向紅外接收頭一側傾斜且與控制電路板之間成一銳角A1，每只紅外發射管的發光中心到控制電路板的垂直距離為H1，每只紅外發射管的發光中心到紅外接收頭中心的水平距離為L1；每只紅外發射管的正極性端通過上拉電阻接于電源，負極性端通過一晶體三極管和可調電阻接于單片機的一個I/O端口，晶體三極管的一端接地；紅外接收頭一端接于電源，一端接地，一端接于單片機的一個I/O端口，兩只紅外發射管和紅外接收頭分別占用單片機的一個I/O端口。

2.根據權利要求1所述的基于雙目式紅外傳感器件的裝配機器人定位裝置，其特征在于：還包括安裝于所述控制電路板上的三只定位狀態指示燈，每只定位狀態指示燈的一端接于所述單片機的一個I/O端口，另一端接地；三只定位狀態指示燈分別占用單片機的一個I/O端口，且與紅外發射管及紅外接收頭所占用的三個I/O端口不相同。

3.根據權利要求1或2所述的基于雙目式紅外傳感器件的裝配機器人定位裝置，其特征在于：還包括固定于所述控制電路板上的將所述兩只紅外發射管和紅外接收頭包圍在內的U形防塵遮光罩。