[實用新型]一種多臂機的控制與檢測裝置

有效

• 申請號: 201320231260.0
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203270187U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 張建義;袁嫣紅;鄢和平;呂明來;李正軍;朱楓
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D03D51/46
• 分類號: D03D51/46
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種多臂機的控制與檢測裝置。

背景技術

具有檢測功能的電子多臂可以改善以往織機工作中，依靠人眼觀察開口機構工作狀況的不可靠性和低效性，使織機在發生異常時及時停止，同時降低了觀察開口機構工作的工作強度。具有檢測功能的電子多臂使用霍爾傳感器作為檢測末端，需要合理的機械結構配合安裝在織機上。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供了一種多臂機的控制與檢測裝置，方便將多臂檢測系統使用的霍爾傳感器安裝到織機上，以防止檢測系統工作時受到傳感器震動，脫落等影響。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多臂機的控制與檢測裝置，包括上層板、下層板，所述的上層板與下層板的兩側分別垂直安裝有側板；所述的上層板上開設有螺紋孔，且所述的螺紋孔內通過螺母固定安裝有霍爾傳感器；所述的下層板上開設有滑動槽，且所述的滑動槽內活動安裝有銜鐵；所述的銜鐵上開設有U形槽；所述的側板上安裝有角鋼。

所述的霍爾傳感器上開設有螺紋，且所述的螺紋與螺母配合固連。

所述的上層板和下層板均為長方形板，所述上層板上開設有20個螺紋孔；所述的下層板上開設有20個滑動槽，且所述的滑動槽與螺紋孔相對應開設。

所述的螺紋孔為10個一排，且錯位平行開設；所述的下層板寬度方向上平行開設有20個滑動槽；且滑動槽與螺紋孔一一對應開設。

所述的側板上安裝有2個角鋼。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種多臂機的控制與檢測裝置，具有以下功能及優點：1）安裝和固定霍爾傳感器；2）通過銜鐵的滑動反映織機開口運動的情況；3)方便將多臂檢測系統使用的霍爾傳感器安裝到織機上，以防止檢測系統工作時受到傳感器震動，脫落等影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3?是本實用新型未安裝側板的結構示意圖；

圖4?是本實用新型上層板的結構示意圖；

圖5?是本實用新型下層板的結構示意圖；

圖6是本實用新型銜鐵的放大示意圖；

圖7?是本實用新型霍爾傳感器的放大示意圖；

圖8?是本實用新型側板與角鋼的放大示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1、2、3所示，本實施例的一種多臂機的控制與檢測裝置，包括上層板1、下層板2，所述的上層板1與下層板2的兩側分別垂直安裝有側板5；所述的上層板1和下層板2均為長方形板，如圖4所示，所述上層板1上開設有20個螺紋孔8，所述的螺紋孔8為10個一排，且錯位平行開設，且所述的螺紋孔8內通過螺母6固定安裝有霍爾傳感器3，如圖7所示，所述的霍爾傳感器3上開設有螺紋11，且所述的螺紋11與螺母6配合固連；如圖5所示，所述的下層板2寬度方向上平行開設有20個滑動槽9；且滑動槽9與螺紋孔8一一對應開設；所述的滑動槽9內活動安裝有銜鐵4；所述的霍爾傳感器3與銜鐵4位于同一直線安裝。

如圖6所示，所述的銜鐵4上開設有U形槽10，且所述的U形槽10與織機綜框上的鋼絲固連；如圖8所示，所述的側板5上安裝有2個角鋼7，且所述的角鋼7與織機的機架固連。

工作狀態下，通過安裝于織機綜框上的鋼絲帶動銜鐵4在下層板2的滑動槽9內前后滑動，當銜鐵4位于相應的霍爾傳感器3的檢測范圍時，霍爾傳感器3輸出高（或低）電平，當銜鐵離開霍爾傳感器的檢測范圍時，霍爾傳感器輸出低（或高）電平，完成檢測的功能。

本實施例的一種多臂機的控制與檢測裝置，具有以下功能及優點：1）安裝和固定霍爾傳感器；2）通過銜鐵的滑動反映織機開口運動的情況；3)方便將多臂檢測系統使用的霍爾傳感器安裝到織機上，以防止檢測系統工作時受到傳感器震動，脫落等影響。