[實用新型]一種柔性限位拉桿

有效

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• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203222050U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 馬力;柯永國;袁恒;陳堯;王哲;孫秋鳳
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D33/10
• 分類號: B62D33/10;B62D53/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

技術領域

本實用新型涉及拉桿，特別是一種柔性限位拉桿。?

背景技術

在精密儀器設備半掛運輸車的牽引懸置裝置和商用車輛全浮式駕駛室的懸置裝置中，常常需要用到一種柔性限位拉桿，利用運動不協(xié)調原理限制限位對象振動時的最大允許跳動范圍，限位時無沖擊，而且軸套抗壓能力強。?

發(fā)明內容

本實用新型解決的問題是：提供一種帶波形簧片軸套的柔性限位拉桿，這種柔性限位拉桿限位時無沖擊，而且波形簧片軸套抗壓能力強。?

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：由拉桿、波形簧片軸套和限制波形簧片軸套軸向移動的卡簧組成，所述拉桿的兩端各有一個銷軸孔，兩個銷軸孔各裝有一個波形簧片軸套，或者只有其中一個銷軸孔裝有一個波形簧片軸套。?

所述波形簧片軸套可以由彈性好的薄鋼片制成，為空心柱狀結構，其橫截面可以為波紋形狀，徑向剛度很小。?

本實用新型的主要優(yōu)點是：拉桿兩端的銷軸孔中安裝了波形簧片軸套，實現(xiàn)了在不需要限位的行程范圍內，柔性限位拉桿總成沿其軸線方向的剛度為波形簧片軸套的徑向剛度，幾乎不起限位作用；達到限位位置時，拉桿起作用，提供很大的限位剛度；限位時，波形簧片軸套能承受很大的擠壓力，整個限位過程中，波形簧片軸套內外兩側分別與銷軸、拉桿銷軸孔始終保持接觸狀態(tài)，限位時無沖擊，適用于精密儀器設備半掛運輸車的牽引懸置裝置和商用車輛全浮式駕駛室的懸置裝置中。?

附圖說明

圖1為柔性限位拉桿的具體實施例1的立體結構圖。?

圖2為實施例1的柔性限位拉桿一端爆炸圖。?

圖3實施例1中在可能情況一下的波形簧片軸套初始狀態(tài)示意圖。?

圖4實施例1中在可能情況二下的波形簧片軸套初始狀態(tài)示意圖。?

圖5實施例1中在可能情況一下的波形簧片軸套達到變形極限的工作示意圖。?

圖6實施例1中在可能情況二下的波形簧片軸套達到變形極限的工作示意圖。?

圖7為柔性限位拉桿工作時的剛度變化圖。?

圖8為柔性限位拉桿的具體實施例2的立體結構圖。?

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。?

實施例1?

本實施例提供一種柔性限位拉桿，其結構如圖1所示，主要由拉桿1、波形簧片軸套2和卡簧3組成，其中：拉桿1兩端各有一個銷軸孔，兩個銷軸孔各裝有一個波形簧片軸套2，由卡簧3限制波形簧片軸套2軸向移動。?

所述柔性限位拉桿的一端爆炸圖如圖2所示，波形簧片軸套2兩邊各有一個卡簧3，兩個卡簧3分別安裝在拉桿1銷軸孔內的兩個卡簧槽內，由卡簧3限制波形簧片軸套2軸向移動。?

所述柔性限位拉桿的工作過程描述如下：?

波紋簧片軸套2與拉桿1銷軸孔為過盈配合，由于摩擦力的作用，波形簧片軸套2可能會在拉桿1兩端的銷軸孔內發(fā)生轉動，因此，波形簧片軸套2在擠壓力的作用下，其變形有兩種可能情況，圖3和圖4分別為在可能情況一和可能情況二下的波形簧片軸套2初始狀態(tài)示意圖。圖3、圖4中的點劃線表示拉桿銷軸孔的內輪廓線，銷軸孔半徑為R；虛線表示銷軸的外輪廓線，銷軸半徑為r。?

當出現(xiàn)可能情況一時，波形簧片軸套2的初始狀態(tài)如圖3所示，波形簧片軸套2未發(fā)生變形，波形簧片軸套2的內凹處外表面與所述銷軸孔的內表面間隙為d₁，此時間隙d₁為最大值。隨著限位對象運動出現(xiàn)不協(xié)調，銷軸沿圖3所示的OA方向擠壓波形簧片軸套2，間隙d₁逐漸減少直至消失，此時波形簧片軸套2、銷軸孔內輪廓線和銷軸外輪廓線三者的位置關系如圖5所示，圖5中點劃線表示拉桿銷軸孔的內輪廓線，銷軸孔半徑為R；虛線表示銷軸的外輪廓線，銷軸半徑為r。?

當出現(xiàn)可能情況二時，波形簧片軸套2的初始狀態(tài)如圖4所示，波形簧片軸套2未發(fā)生變形，波形簧片軸套2的外凸處內表面與所述銷軸的外表面的間隙為d₂，隨著限位對象運動出現(xiàn)不協(xié)調，銷軸沿圖4所示的OB方向擠壓波形簧片軸套2，間隙d₂逐漸減少直至消失，此時波形簧片軸套2、銷軸孔內輪廓線和銷軸外輪廓線三者的位置關系如圖6所示，圖6中點劃線表示拉桿銷軸孔的內輪廓線，銷軸孔半徑為R；虛線表示銷軸的外輪廓線，銷軸半徑為r。?

在初始狀態(tài)下，兩種可能情況的間隙d₁、d₂是相等的。?