[實用新型]一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置

有效

• 申請號: 201320229239.7
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203292632U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張朝霞;田軍;郭建文;黃廣勇;高賢剛;張發權
• 申請（專利權）人: 郭建文
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型涉及管體接箍的螺紋加工領域，特別涉及一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置。?

背景技術

目前用于管體接箍的螺紋加工機床，的前端裝置完成動作比較單一，并沒有一種整合上料裝置和下料裝置以及機床機械手整合為一體，并且能夠保證相互配合聯動的管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置。?

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：?

一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置，包括：上下料對中機構和自動機械手裝置；上下料對中機構和自動機械手裝置定位于框架式組合梁上，且縱向平移橫梁距離機床頂部的高度能夠滿足機械手運送接箍半成品料和成品接箍的空間；?

自動機械手裝置包括：機械手導軌、縱向平移小車機構、橫向平移小車機構、上料機械手和下料機械手；機械手導軌鑲嵌在縱向平移橫梁上；?

縱向平移小車機構通過六組滾輪軸承夾持機械手導軌上；縱向平移小車機構的動力組成為伺服電機，以及通過固定在伺服電機輸出端的齒輪和固定在機械手導軌上的齒條配合傳遞動力，即縱向平移小車機構通過伺服電機驅動齒輪與齒條嚙合傳遞縱向位移的動力；?

縱向平移小車機構上固定有橫移導軌；橫向平移小車機構固定在橫移導軌上，且橫向平移小車機構與橫移導軌通過滾輪組夾持的方式連接；橫向平移小車機構橫移動力組成為橫置液壓缸；?

上料機械手包括：固定在橫向平移小車機構上的上料液壓缸和固定在上料液壓缸伸縮端的上料升降臂；上料升降臂工作端伸出于橫向平移小車機構下端；下料機械手包括：固定在橫向平移小車機構上的下料液壓缸和固定在下料液壓缸伸縮端的下料升降臂；下料升降臂工作端伸出于橫向平移小車機構下端；上?料機械手和下料機械手下端分別設置有三爪液壓卡盤Ⅰ和三爪液壓卡盤Ⅱ；?

橫向平移小車機構的橫置液壓缸行程與上料機械手和下料機械手中心距離相同，主要用于保證上料機械手和下料機械手的換位對心動作精準；?

上下料對中機構包括：上料斜槽、翻料臂、下料斜槽、對中夾持裝置和下料升降機構，上述各結構通過過渡連接板上的定位銷和螺栓，定位于固定在地面上的雙立柱支撐梁上，且位于自動機械手裝置下端；?

翻料臂位于上料斜槽末端；對中夾持裝置位于上料斜槽與下料斜槽之間，且位于上料機械手下端；下料升降機構位于下料斜槽起始端，且位于下料機械手下端；?

對中夾持裝置包括：下夾持臂、雙向絲桿和上夾持臂；雙向絲桿固定在過渡連接板上，且與過渡連接板表面設有間隙（用于提供下夾持臂和上夾持臂的移動空間）；上夾持臂和下夾持臂分別通過兩個旋向相反的螺母套置于雙向絲桿上，且相對于雙向絲桿為對中上下分布；固定連接板上固定有用于下夾持臂和上夾持臂導向的雙導向柱，即上夾持臂和下夾持臂通過螺母與雙向絲桿裝配的同時與雙導向柱裝配；固定連接板上固定有用于驅動雙向絲桿兩個絲桿轉動的液壓馬達；此結構設計中表現為在同一根絲桿上的上下兩端，采用了旋向相反、螺距相等的雙旋向的絲桿絲母設計；液壓馬達驅動雙向絲桿轉動，促使兩個旋向相反的螺母帶動上夾持臂和下夾持臂產生等速的相對運動，此時上夾持臂和下夾持臂的運動軌跡的穩定性，由雙導向柱的定位導向保證；液壓馬達的旋轉扭矩和旋轉速度可以通過液壓系統的獨特設計進行調整；進而保證部件的低速運動和高剛性夾持，同時保證了接箍半成品料在對中夾持過程中其位置的準確性和穩定性；?

采用上述結構的本實用新型首先，接箍半成品料沿上料斜槽滾入翻料臂中，用于驅動翻料臂翻轉的液壓杠桿伸出，進而翻料臂升起，接箍半成品料翻入下夾持臂，液壓杠桿回退、翻料臂復位，等下一次循環；接箍半成品料翻入下夾持臂中后，對中夾持機構在液壓馬達的驅動下，接箍半成品料被夾持在主軸中心線位置，等待上料機械手取料（此過程通過縱向平移小車機構和橫向平移小車機構共同完成位置調整，通過三爪液壓卡盤Ⅰ完成抓取動作）；當下料機械手運送加工成品至下料升降機構的上方時（此過程通過縱向平移小車機構和橫向平移小車機構共同完成位置調整，通過三爪液壓卡盤Ⅱ完成抓取動作），下料升降機構升起，下料機械手將成品放在下料升降機構上，下料升降機構回退，當?下料升降機構的高點低于下料斜槽時，成品接箍沿下料斜槽滾出。?

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。?