[實用新型]一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置

有效

• 申請號: 201320229239.7
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203292632U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張朝霞;田軍;郭建文;黃廣勇;高賢剛;張發權
• 申請（專利權）人: 郭建文
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

1.一種用于管體接箍的螺紋加工機床尾端裝置，其特征在于：包括上下料對中機構和自動機械手裝置；所述上下料對中機構和自動機械手裝置定位于框架式組合梁上，且縱向平移橫梁距離機床頂部的高度能夠滿足機械手運送接箍半成品料和成品接箍的空間；?

所述自動機械手裝置包括：機械手導軌（1）、縱向平移小車機構（2）、橫向平移小車機構（3）、上料機械手（4）和下料機械手（5）；所述機械手導軌（1）鑲嵌在縱向平移橫梁上；?

所述縱向平移小車機構（2）通過六組滾輪軸承夾持機械手導軌（1）上；所述縱向平移小車機構（2）的動力組成為伺服電機（6），以及通過固定在伺服電機（6）輸出端的齒輪和固定在機械手導軌（1）上的齒條配合傳遞動力，即所述縱向平移小車機構（2）通過伺服電機（6）驅動齒輪與齒條嚙合傳遞縱向位移的動力；?

所述縱向平移小車機構（2）上固定有橫移導軌（3.1）；所述橫向平移小車機構（3）固定在橫移導軌（3.1）上，且橫向平移小車機構（3）與橫移導軌（3.1）通過滾輪組夾持的方式連接；所述橫向平移小車機構（3）橫移動力組成為橫置液壓缸；?

所述上料機械手（4）包括：固定在橫向平移小車機構（3）上的上料液壓缸（4.1）和固定在上料液壓缸（4.1）伸縮端的上料升降臂（4.2）；所述上料升降臂（4.2）工作端伸出于橫向平移小車機構（3）下端；所述下料機械手（5）包括：固定在橫向平移小車機構（3）上的下料液壓缸（5.1）和固定在下料液壓缸（5.1）伸縮端的下料升降臂（5.2）；所述下料升降臂（5.2）工作端伸出于橫向平移小車機構（3）下端；所述上料機械手（4）和下料機械手（5）下端分別設置有三爪液壓卡盤Ⅰ（4.3）和三爪液壓卡盤Ⅱ（5.3）；?

所述橫向平移小車機構（3）的橫置液壓缸行程與上料機械手（4）和下料機械手（5）中心距離相同；?

所述上下料對中機構包括：上料斜槽（7）、翻料臂（7.1）、下料斜槽（8）、對中夾持裝置（9）和下料升降機構（10），上述各結構通過過渡連接板（11）上的定位銷和螺栓，定位于固定在地面上的雙立柱支撐梁（12）上，且位于自動機械手裝置下端；?

所述翻料臂（7.1）位于上料斜槽（7）末端；所述對中夾持裝置（9）位于上料斜槽（7）與下料斜槽（8）之間，且位于上料機械手（4）下端；所述下料升降機構（10）位于下料斜槽（8）起始端，且位于下料機械手（5）下端；?

所述對中夾持裝置（9）包括：下夾持臂（9.1）、雙向絲桿（9.2）和上夾持臂（9.3）；所述雙向絲桿（9.2）固定在過渡連接板（11）上，且與過渡連接板（11）表面設有間隙；所述下夾持臂（9.1）和上夾持臂（9.3）分別通過兩個旋向相反的螺母套置于雙向絲桿（9.2）上，且相對于雙向絲桿（9.2）為對中上下分布；所述固定連接板（11）上固定有用于下夾持臂（9.1）和上夾持臂（9.3）導向的雙導向柱；所述固定連接板（11）上固定有用于驅動雙向絲桿（9.2）兩個絲桿轉動的液壓馬達（9.4）。?