[實用新型]一種新型擺動式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320228313.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203293205U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝建澤
• 申請（專利權(quán)）人: 謝建澤
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種擺動式機(jī)械手。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有的拉鏈頭主要包括拉頭1a、拉片2a、馬鉤3a、彈片4a、帽蓋5a這些零件。拉鏈頭的各零件生產(chǎn)完成后主要采用人工進(jìn)行組裝，組裝過程大致如下：將一堆零件分別對應(yīng)放在拉頭振動出料機(jī)構(gòu)、拉片振動出料機(jī)構(gòu)、馬鉤振動出料機(jī)構(gòu)、彈片輸出機(jī)構(gòu)和帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)中。通過拉頭振動出料機(jī)構(gòu)、拉片振動出料機(jī)構(gòu)、馬鉤振動出料機(jī)構(gòu)、彈片輸出機(jī)構(gòu)和帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)將其中的零件一個一個輸出。裝配人員依次拿出零件，在拉頭1a上順序放置拉片2a、馬鉤3a、彈片4a和帽蓋5a，然后通過打邊機(jī)構(gòu)將帽蓋5a緊緊地扣合在拉頭1a的帽蓋座上。

但是現(xiàn)有的人工組裝方式不僅裝配效率十分低下，而且人工成本較高，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)方式。

為了解決上述問題，本申請人申請了“一種拉鏈頭裝配生產(chǎn)線”，包括定向輸出拉頭的拉頭振動出料機(jī)構(gòu)，定向輸出拉片的拉片振動出料機(jī)構(gòu)，定向輸出馬鉤的馬鉤振動出料機(jī)構(gòu)，定向輸出彈片的彈片輸出機(jī)構(gòu)，定向輸出帽蓋的帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)，以及鉚合帽蓋和拉頭的鉚合機(jī)構(gòu)；其中，還包括分割器和工作臺，分割器的輸出軸傳動連接工作臺；沿著工作臺且對應(yīng)分割器的分割角度布設(shè)所述拉頭振動出料機(jī)構(gòu)、所述拉片振動出料機(jī)構(gòu)、所述馬鉤振動出料機(jī)構(gòu)、所述彈片輸出機(jī)構(gòu)、所述帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)和所述鉚合機(jī)構(gòu)，工作臺上對應(yīng)分割器的分割角度設(shè)有多個拉頭定位夾具。

裝配時，分割器驅(qū)動工作臺間歇性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工作臺停止旋轉(zhuǎn)時，各拉頭定位夾具分別對應(yīng)拉頭振動出料機(jī)構(gòu)、拉片振動出料機(jī)構(gòu)、馬鉤釋放機(jī)構(gòu)、彈片輸出機(jī)構(gòu)、帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)。在拉頭定位夾具上放置拉頭1a，拉片2a、馬鉤3a、彈片4a、帽蓋5a分別在各裝配位置上被裝配在拉頭1a上，最終實現(xiàn)連續(xù)裝配過程，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

因此，有必要針對上述拉鏈頭裝配生產(chǎn)線，研發(fā)出一種機(jī)械手，從彈片輸出機(jī)構(gòu)、帽蓋振動出料機(jī)構(gòu)中夾取彈片4a、帽蓋5a，并對應(yīng)放在拉頭1a上。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能取放配件的新型擺動式機(jī)械手。

為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種新型擺動式機(jī)械手，包括安裝板、擺臂、拿取部、橫向?qū)虿亢拓Q向?qū)虿浚粰M向?qū)虿堪ㄏ噙m配的橫向?qū)к壓蜋M向?qū)祝Q向?qū)虿堪ㄏ噙m配的豎向?qū)к壓拓Q向?qū)祝粰M向?qū)к壈惭b在安裝板上，豎向?qū)к壈惭b在橫向?qū)咨希瑪[臂的一端部以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在安裝板上，擺臂的另一端部鉸接在豎向?qū)咨希Q向?qū)咨习惭b拿取部。

所述拿取部采用兩根夾指結(jié)構(gòu)。

所述拿取部采用吸嘴結(jié)構(gòu)。

所述豎向?qū)咨习惭b有安裝框，安裝框內(nèi)穿設(shè)有兩根相互平行的彈簧桿，兩根彈簧桿通過滑塊連接在一起，滑塊與所述擺臂鉸接在一起；每根彈簧桿的兩端部分別穿設(shè)有彈簧，每根彈簧的兩端部分別抵在安裝框的內(nèi)框壁和滑塊上。

所述擺臂的一端部通過軸承與所述豎向?qū)走B接在一起。

一種新型擺動式機(jī)械手還包括限制所述拿取部橫向移動位置的限位件。

所述限位件安裝在所述安裝板上，且對應(yīng)所述豎向?qū)谆蛩鲐Q向?qū)к壴O(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種新型擺動式機(jī)械手具有以下有益效果：裝配拉鏈頭時，在擺臂的擺動作用下，橫向?qū)籽刂鴻M向?qū)к壱苿樱Q向?qū)籽刂Q向?qū)к壱苿樱煌ㄟ^橫向?qū)虿亢拓Q向?qū)虿繉[臂的擺動轉(zhuǎn)化為拿取部的橫向和縱向的二維運動，這樣拿取部對應(yīng)地拿取彈片、帽蓋并相應(yīng)放到拉頭上。采用本實用新型可實現(xiàn)自動取料、放料，特別是應(yīng)用在拉鏈頭裝配生產(chǎn)線上，可極大地提高裝配效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的拉鏈頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中的機(jī)械手的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中的機(jī)械手的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中的機(jī)械手另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

拉頭????????1a????????拉片????????2a

馬鉤????????3a????????彈片????????4a

帽蓋????????5a????????安裝板??????10

擺臂????????20????????轉(zhuǎn)軸????????21

軸承????????22????????安裝框??????30