[實(shí)用新型]一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320228313.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN203293205U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝建澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝建澤
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：其包括安裝板、擺臂、拿取部、橫向?qū)虿亢拓Q向?qū)虿浚粰M向?qū)虿堪ㄏ噙m配的橫向?qū)к壓蜋M向?qū)祝Q向?qū)虿堪ㄏ噙m配的豎向?qū)к壓拓Q向?qū)祝粰M向?qū)к壈惭b在安裝板上，豎向?qū)к壈惭b在橫向?qū)咨希瑪[臂的一端部以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在安裝板上，擺臂的另一端部鉸接在豎向?qū)咨希Q向?qū)咨习惭b拿取部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：所述拿取部采用兩根夾指結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：所述拿取部采用吸嘴結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：所述豎向?qū)咨习惭b有安裝框，安裝框內(nèi)穿設(shè)有兩根相互平行的彈簧桿，兩根彈簧桿通過滑塊連接在一起，滑塊與所述擺臂鉸接在一起；每根彈簧桿的兩端部分別穿設(shè)有彈簧，每根彈簧的兩端部分別抵在安裝框的內(nèi)框壁和滑塊上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：所述擺臂的一端部通過軸承與所述豎向?qū)走B接在一起。

6.如權(quán)利要求1所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：還包括限制所述拿取部橫向移動(dòng)位置的限位件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種新型擺動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于：所述限位件安裝在所述安裝板上，且對(duì)應(yīng)所述豎向?qū)谆蛩鲐Q向?qū)к壴O(shè)置。