[實用新型]物料自動夾持提升移位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320222214.4
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN203306932U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹友林;刁雪軍;方泳;孫岳先;崔維
• 申請（專利權(quán)）人: 南通煙濾嘴有限責(zé)任公司;昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及生產(chǎn)線上物料周轉(zhuǎn)、物料倉儲或物流運輸時，需要使用的夾持、升降和平移的機電設(shè)備。

背景技術(shù)

濾棒或卷煙等物料的周轉(zhuǎn)、存儲或物流搬運中，已經(jīng)設(shè)計開發(fā)或應(yīng)用了多種機械式或周五半自動式系統(tǒng)。但是，由于濾棒或卷煙搬運輸送系統(tǒng)的特殊性，濾棒或卷煙周轉(zhuǎn)箱或存儲箱具有不同與其它制品的特點，上、下游設(shè)備傳遞接口也不同于其它行業(yè)的設(shè)備，對系統(tǒng)中各部件的工藝要求也不盡相同。現(xiàn)有的濾棒自動化搬運輸送系統(tǒng)還不能像其它具有成熟應(yīng)用技術(shù)的行業(yè)，去滿足濾棒企業(yè)或卷煙企業(yè)的諸多實際使用要求，需要在已有設(shè)備的基礎(chǔ)上做更多改進和完善。

專利申請?zhí)枮镃N200520025574.0的“深水水下淤泥快速移位設(shè)備”，由淤泥移位提升器1、輸送管道2、氣水分離器3組成，淤泥移位提升器1安放在水下，氣水分離器3安裝在水面以上，淤泥移位提升器1上進泥管5從筒體4下面穿入，穿過通氣板?9和隔板10，通氣板9上開有一定數(shù)量小孔，進泥管5上安裝噴水嘴11，噴入高壓水使淤泥稀釋，筒體4的兩側(cè)與進氣管6?和進水管7連接，頂部出泥管8與輸送管道2相連，輸送管道?2另一端與氣水分離器3頂部的泥水氣混合進口12連接，在氣水分離器3內(nèi)進行泥水與氣的分離，氣體從出氣口14排出，泥水從泥水出口16排出。此設(shè)備供液體漿料使用，不適合有固定形狀和結(jié)構(gòu)的工業(yè)產(chǎn)品使用。

專利申請?zhí)枮镃N02132102.7的“貨物保管設(shè)備”，可在增加保管量的同時，以緊湊的尺寸形成設(shè)備整體，本實用新型的方案的特征在于其由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)貨架(21)，該旋轉(zhuǎn)貨架(21)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；移動裝載機構(gòu)(51)，該移動裝載機構(gòu)(51)具有可升降和繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的移動裝載作用部(81)，并且按照與旋轉(zhuǎn)貨架(21)相鄰接的方式設(shè)置；至少1個固定貨架(101)，該固定貨架(101)設(shè)置于該移動裝載機構(gòu)(51)的周圍，并且沿上下分多層具有貨物支承部(103)；入出庫機構(gòu)(111a，111b)，該入出庫機構(gòu)(111a，111b)按照從平面看，與固定貨架(101)和旋轉(zhuǎn)貨架(21)中的任何一個重合的方式設(shè)置。該設(shè)備是旋轉(zhuǎn)形式，平移或輸送距離短，不適用于長程的生產(chǎn)線或物流線使用。

現(xiàn)有的立體停車設(shè)備企業(yè)生產(chǎn)的“升降橫移式立體停車庫”產(chǎn)品，其提升和橫移主要采用鏈條或者鋼絲繩，但是提升的車臺板在前后方向或全方向會晃動，穩(wěn)定性較差，運行噪音較大；而且，不具有自動抓取或放置物料（汽車）的功能，需要依靠汽車自身的動力移進或移出操作平臺。

發(fā)明內(nèi)容

實用新型目的：克服現(xiàn)有周轉(zhuǎn)或倉儲技術(shù)設(shè)備自動化程度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠的自動夾持、提升、移位的設(shè)備，以滿足濾棒企業(yè)、卷煙企業(yè)或者其它企業(yè)的生產(chǎn)或物流需要。

技術(shù)方案：本實用新型提供的物料自動夾持提升移位設(shè)備，可以用于生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)、倉儲或物流領(lǐng)域，特別可用于濾棒或卷煙生產(chǎn)企業(yè)的周轉(zhuǎn)、倉儲或物流中的提升和移位作業(yè)。

該設(shè)備由自控系統(tǒng)、安裝架、水平移位機構(gòu)、垂直提升機構(gòu)、左右夾持結(jié)構(gòu)的夾持機構(gòu)等構(gòu)成。

安裝架是安裝夾持機構(gòu)、垂直提升機構(gòu)、水平移位機構(gòu)的載體。

垂直提升機構(gòu)由固定部件和活動部件組成。

在活動部件下方連接著夾持機構(gòu)，用來在物料的寬度方向進行夾持動作，優(yōu)選在濾棒周轉(zhuǎn)箱或濾棒存儲箱的寬度方向（水平放置時，較窄的兩面之間定義為寬度方向）進行夾持動作。夾持機構(gòu)的夾持表面具有軟墊，防止物料滑脫。夾持機構(gòu)為附帶調(diào)節(jié)夾持速度或調(diào)節(jié)夾持力度的夾持驅(qū)動裝置。

在固定部件上連接有垂直驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動活動部件、夾持機構(gòu)、以及夾持的物料做上下移動。

水平驅(qū)動裝置連接在安裝架上，水平軌道固定在安裝架上。垂直提升機構(gòu)的固定部件連接在水平移位機構(gòu)的運動滑塊上，運動滑塊能夠由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動并在水平軌道上移動，并帶動垂直提升機構(gòu)在水平方向左右移動。?

夾持機構(gòu)的驅(qū)動裝置、垂直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置均可以采用電動推桿驅(qū)動或氣動氣缸驅(qū)動；電動推桿驅(qū)動的電機優(yōu)選為變頻電機。

安裝架可以通過可調(diào)地腳螺釘與地面連接，以便調(diào)節(jié)其水平。

垂直提升機構(gòu)的活動部件、水平移位機構(gòu)的運動滑塊均可以有到位限位和位置檢測功能。

夾持機構(gòu)的驅(qū)動裝置為電動推桿驅(qū)動時，可以附帶電流變化調(diào)速裝置；夾持機構(gòu)的驅(qū)動裝置為氣動氣缸驅(qū)動時，可通過調(diào)節(jié)氣缸行程來實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持力度。

垂直提升機構(gòu)的驅(qū)動為氣動氣缸驅(qū)動時，可以附帶氣流節(jié)流閥調(diào)速裝置。