[實用新型]3D視聽覺系統的支持裝置及3D視聽覺系統

有效

• 申請號: 201320220683.2
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203204452U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 楊毅
• 申請（專利權）人: 楊毅
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本實用新型涉及3D視聽覺技術，尤其是涉及3D視聽覺系統的支持裝置及3D視聽覺系統。

背景技術

隨著傳感技術的發展，人的感官在傳感器的幫助下得到了極大的延伸，其中視覺技術也得到的極大的發展，除了機器視覺技術在檢測監控領域的應用，視覺導航技術在自動駕駛技術上的應用等之外，3D相機、3D電影電視等裝置的出現極大地滿足人們對立體視覺直觀的體驗，但人類的需求是永無止境的，人們需要一種身臨其境的視聽覺感受與交互，在視覺導航、影音監控，醫療診斷、無人機觀測、機器人等無線遠程監測和遙控玩具及電子娛樂等方面有著重要的價值及廣闊的前景。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種3D視聽覺支持裝置及一種3D視聽覺系統以實現通過虛擬裝置獲得實時觀看3D場景的視聽覺感受及交互。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

一種3D視聽覺系統的支持裝置，包括遙控云臺、頭戴式無線遙控發射器、3D影音無線發射裝置和3D影音無線接收裝置；

所述遙控云臺包括用于支撐3D影音拍攝裝置的平臺；所述3D影音無線發射裝置用于接收3D影音拍攝裝置輸出的影音數據，并無線發送給所述3D影音無線接收裝置；所述3D影音無線接收裝置用于接收3D影音無線發射裝置發射的影音數據，然后發送給用戶的頭戴式3D顯示器；

所述頭戴式無線遙控發射器用于固定在用戶的頭戴式3D顯示器上，以測量頭戴式3D顯示器的轉動信息，并發送給遙控云臺；

所述遙控云臺還用于接受所述轉動信息，并控制所述平臺與頭戴式3D顯示器同步轉動。

優選地：

所述頭戴式無線遙控發射器包括第一處理器，還包括分別與第一處理器連接的第一重力感應傳感器、第一三軸磁阻傳感器、第一陀螺儀傳感器以及無線發射模塊；所述第一重力感應傳感器用于測量頭戴式3D顯示器與第一預定平面間的第一夾角ω，第一三軸磁阻傳感器用于測量頭戴式3D顯示器與北極地磁場之間的第一磁偏角β，第一陀螺儀傳感器用于測量頭戴式3D顯示器三軸的第一角加速度。

基于上述優選方案，處理器可根據所述第一夾角ω、第一磁偏角β和第一角加速度計算出頭戴式3D顯示器以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量，所述轉動信息包括所述以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量；然后由無線發射模塊將所述以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量發送給所述遙控云臺；所述遙控云臺可根據所述以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量控制所述平臺與所述頭戴式3D顯示器同步轉動。

更優地：

所述頭戴式無線遙控發射器還包括與所述第一處理器連接的第一預定平面設定按鈕。基于該按鈕可觸發第一處理器將用戶觸發該按鈕時頭戴式3D顯示器所處平面設定為第一預定平面。

優選地：

所述遙控云臺還包括第二處理器，分別與第二處理器連接的第二重力感應傳感器、第二三軸磁阻傳感器、第二陀螺儀傳感器以及無線接收模塊；所述第二重力感應傳感器用于測量所述平臺與第二預定平面間的第二夾角ω’，第二三軸磁阻傳感器用于測量所述平臺與北極地磁場之間的第二磁偏角β’，第二陀螺儀傳感器用于測量所述平臺三軸的第二角加速度。

基于上述硬件設置，本實用新型的云臺可通過下述方式與頭戴式遙控發射器同步：無線接收模塊接收頭戴式3D顯示器以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量；第二處理器將頭戴式3D顯示器以第一預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量轉換為以第二預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量，然后控制所述平臺按照所述以第二預定平面為基準的三軸旋轉方向和旋轉矢量轉動。

更優選地：

所述第二預定平面為所述平臺的初始位置所處的平面；所述云臺還包括水平調節旋鈕和垂直調節旋鈕，用于調節所述平臺的初始位置。

所述第二陀螺儀傳感器還用于測量云臺震動所產生的位移方向和移動量，并傳送給所述處理器。基于第二陀螺儀傳感器，所述處理器控制所述平臺向所述位移方向相反的方向移動相同的位移量。

所述頭戴式無線遙控發射器還包括可調式綁縛裝置，所述頭戴式無線遙控發射器通過所述可調式綁縛裝置固定在所述頭戴式3D顯示器上，該可調式綁縛裝置用于調節頭戴式無線遙控發射器與所述頭戴式3D顯示器的相對方位以獲得用戶認可的第一預定平面。

所述頭戴式無線遙控發射器還包括與所述第一處理器連接的麥克風，所述無線發射模塊還用于發射所述麥克風拾取的語音數據；所述遙控云臺還包括與所述第二處理器連接的揚聲器，所述無線接收模塊還用于接收所述語音數據，所述揚聲器用于播放所述語音數據。