[實用新型]一種刻度標尺卸料車位移識別系統

有效

• 申請號: 201320211734.5
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203364751U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊少臣
• 申請（專利權）人: 楊少臣
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種散裝物料的輸送，尤其涉及一種刻度標尺卸料車位移識別系統。?

背景技術

在鐵前系統中的礦山、原料、燒結、球團、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料，卸料車通過精確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。在鋼鐵生產過程中鐵前環節需要將不同料種進行混配，料倉布料的精確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。?

目前最原始的控制是操作人員隨小車一起移動,使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。其次對卸料小車的控制大多是通過在每個料倉處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在操作室內進行遠程控制；對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號:例如1#-12#共12個倉就在操作臺面板上設置對應的12個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或多個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。?

傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：第一容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不佳。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種刻度標尺卸料車位移識別系統，解決三臺卸料車同時運行的實時位置檢測。該實用新型包括地面子系統、車載子系統、刻度標尺子系統。在將上料皮帶機上的料卸在料倉里的過程中，專用刻度標尺采用電磁感應原理檢測移動設備的位移量，對卸料車進行精確定位，并將位置信號傳送給地面子系統，地面子系統再將位置信號傳給現場上位機，現場上位機根據卸料車當前位置向車載子系統發出相關移動、停止、卸料的指令，通過卸料小車在軌道方向的往復運動，實現鋼鐵生產鐵前環節中將不同料種進行混配的需要。?

本實用新型的技術方案在于：所述地面子系統包括開關電源、刻度分析儀、引線轉換器、網關，所述車載子系統包括刻度生成儀、游尺指針，刻度生成儀與車體外游尺指針連接賦予游尺指針產生電磁信號；所述游尺指針與刻度標尺平行非接觸安裝，通過與刻度標尺電磁耦合的方式確定當前所指的位置值；所述刻度標尺子系統包括專用刻度標尺、CN箱、EN箱、自動調節器；所述專用刻度標尺由扁平狀的柔性橡膠外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成，安裝在沿移動機車運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，或者安裝在軌道旁的柵欄立柱上。刻度標尺與地面電氣柜輸入端連接，接收刻度標尺的電磁信號，輸出端與現場上位機連接；所述刻度標尺自動調節器用來張緊鋼絲的同時提供預壓力，彈簧預壓力用來彌補由材料溫度系數引起的伸縮量，達到提高定位精度的目的。?

本實用新型的有益效果在于。?

1、實時檢測卸料車當前位置，即所處倉位（槽位）識別。?

2、多點均勻布料（下料），提高倉容利用率。?

3、精確作業，優化流程，減少人工出錯機率。?

4、防止錯倉混料、偏離卸料口事故的發生。?

5、根據工藝與料位計配合，實現遠程控制、半自動、全自動操作。?

6、實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢。?

7、保護工人身體健康和人身安全，提高工作效率和生產管理水平。?

8、延長卸料車的使用壽命。?

9、位置聯鎖控制防止下料落空或超過極限位置發生碰撞、脫軌事故。?

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖。?

圖2為卸料車卸料過程原理圖。?

圖3為刻度標尺精確定位原理示意圖。?

具體實施方式

現在參考本附圖詳細描述本實用新型的實施例。?