[實用新型]桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件

有效

• 申請號: 201320209129.4
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203316875U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 丁以俊
• 申請（專利權）人: 杭州科爵智能設備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，本組件包括用于安裝送錫嘴（1）的安裝體（2），所述的安裝體（2）通過萬向可調機構（3）設置在烙鐵頭安裝桿（4）上。?

2.根據權利要求1所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的萬向可調機構（3）包括連接在安裝體（2）上的周向擺動調整結構（5）和連接在周向擺動調整結構（5）上的上下擺動調整結構（6）。?

3.根據權利要求2所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的周向擺動調整結構（5）包括與安裝體（2）相連的旋轉軸（7），在旋轉軸（7）上固定有第一調節座（8），所述的旋轉軸（7）可轉動地穿設在具有第一調節面（91）的第一座體（9）上，所述的第一調節座（8）上穿設有第一調節桿（10），所述的第一調節桿（10）與第一調節座（8）螺紋連接且第一調節桿（10）的端部抵靠在第一調節面（91）上，所述的旋轉軸（7）和第一座體（9）之間設有第一彈簧。?

4.根據權利要求3所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的上下擺動調整結構（6）包括第二座體（11），所述的第一座體（9）中部鉸接在第二座體（11）上且在第一座體（9）和第二座體（11）之間設有第二彈簧，所述的第一座體（9）上具有第二調節面（92），所述的第二座體（11）上穿設有第二調節桿（12），所述的第二調節桿（12）與第二座體（11）螺紋連接且第二調節桿（12）的端部抵靠在第二調節面（92）上。?

5.根據權利要求4所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的第一調節面（91）和第二調節面（92）分別為斜面或弧形面。?

6.根據權利要求4所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的第二座體（11）套設在烙鐵頭安?裝桿（4）上，在第二座體（11）上設有能使第二座體（11）箍緊在烙鐵頭安裝桿（4）上的緊固螺釘（14）。?

7.根據權利要求3或4或5或6所述的桌面型自動釬焊機器人萬向可調式送錫組件，其特征在于，所述的旋轉軸（7）上套設有第三座體（15），所述的第三座體（15）上穿設有第一調節螺釘（16）且第一調節螺釘（16）的端部頂壓在旋轉軸（7）上，所述的第三座體（15）和安裝體（2）之間設有連桿（17），所述的連桿（17）一端通過第二調節螺釘（18）安裝在安裝體（2）上，另一端通過第三調節螺釘（19）安裝在第三座體（15）上。?