[實用新型]一種具有伺服驅動機構的全自動包裝機

有效

• 申請號: 201320202542.8
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203246645U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李義生;李同飛
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備，尤其涉及一種具有伺服驅動機構的全自動包裝機。

背景技術

在重袋包裝機設備中，抱袋機構是必不可少的功能性機構，而抱袋機構的驅動方式直接影響著其工作的穩定性和整機的包裝速度；目前國內外抱袋機構的驅動方式有很多種。

目前市面上重袋包裝機的抱袋機構驅動源一般是氣缸，傳動裝置常見的是齒輪齒條和鏈輪鏈條傳動。重袋包裝機在對飼料、面粉的顆粒和粉末狀產品進行包裝時，在計量結束物料進入包裝袋后，需要將包裝袋從計量下料工位移動到導包工位整平袋口，以便包裝袋能夠順利的進入封口設備進行縫包。然而，我國工業的迅速發展和人民生活水平的迅速提高的現狀，對包裝設備的能力——比如：速度、精度和穩定性提出了更高的要求。氣缸在負載為200~300kg條件下的極限速度大約為0.4m/s，越接近極限速度，氣缸的使用壽命就越低、運行就越不穩定。因此，采用氣缸驅動抱袋機構的包裝機的包裝能力相對較低，包裝50kg顆粒料的極限速度大約在300包/小時左右，已不能滿足市場的要求。另外在氣缸通過傳動機構驅動抱袋動作的過程中，由于鏈輪鏈條和齒輪齒條傳動本身固有的特點，不可避免會產生噪音、動作不一致和沖擊，影響抱袋的準確定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有伺服驅動機構的全自動包裝機，其能夠快速、穩定、準確的驅動全自動包裝機的抱袋機構在相應導軸上作反復動作。

本實用新型是這樣實現的，一種具有伺服驅動機構的全自動包裝機，其包括機架以及安裝在該機架上的抱袋機構、導軸與驅動機構，該驅動機構驅動該抱袋機構在該導軸上作反復運動；其中：該驅動機構為伺服驅動機構，包括伺服電機、第一同步帶輪、與該第一同步帶輪配合的第一同步帶、第二同步帶輪、與該第二同步帶輪配合的第二同步帶、傳動軸；該第一同步帶輪與該傳動軸通過該第一同步帶連接，該伺服電機通過驅動該第一同步帶輪配合該第一同步帶將動力傳遞至該傳動軸；該傳動軸與該第二同步帶輪通過該第二同步帶連接，該傳動軸通過驅動該第二同步帶輪配合該第二同步帶將動力傳遞至該抱袋機構。

作為上述方案的進一步改進，該驅動機構還包括安裝架，該伺服電機通過固定在該安裝架上而安裝在該機架上。

作為上述方案的進一步改進，該驅動機構設置有控制該伺服電機運行的控制開關，該控制開關安裝在該機架上。

本實用新型的具有伺服驅動機構的全自動包裝機，在滿足負載轉矩及慣量的前提下，可以顯著提高抱袋機構的運動速度，進而提高包裝機的包裝速度至600包/小時左右（50kg物料）；同時，使用同步帶輪傳動，配合控制開關，可以有效的提高抱袋機構在高速往復運動時的協調性和啟停位置的準確性，大大降低沖擊及噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施方式提供的具有伺服驅動機構的全自動包裝機的局部結構示意圖。

主要符號說明：導軸1、第二同步帶輪2、傳動軸3、機架4、伺服電機5、第一同步帶輪6、第一同步帶7、第二同步帶8、抱袋機構9、安裝架10。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，其為本實用新型較佳實施方式提供的具有伺服驅動機構的全自動包裝機的局部結構示意圖。該具有伺服驅動機構的全自動包裝機包括機架4以及安裝在該機架4上的抱袋機構9、導軸1與驅動機構。驅動機構驅動該抱袋機構9在該導軸1上作反復運動。

該驅動機構為伺服驅動機構，包括安裝架10、伺服電機5、第一同步帶輪6、與該第一同步帶輪6配合的第一同步帶7、第二同步帶輪2、與該第二同步帶輪2配合的第二同步帶8、傳動軸3。伺服電機5通過固定在安裝架10上而安裝在該機架4上。

第一同步帶輪6與傳動軸3通過第一同步帶7連接，該伺服電機5通過驅動該第一同步帶輪6配合該第一同步帶7將動力傳遞至該傳動軸3；該傳動軸3與該第二同步帶輪2通過該第二同步帶8連接，該傳動軸3通過驅動該第二同步帶輪2配合該第二同步帶8將動力傳遞至該抱袋機構9。