[實(shí)用新型]一種總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320198754.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203217369U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡天亮;孫好春;張承瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國(guó)

1.一種總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試裝置，其特征是，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述下位機(jī)通過總線接口連接待測(cè)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并通過通信接口與上位機(jī)連接，下位機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制總線與從站連接，從站之間也通過運(yùn)動(dòng)控制總線連接。

2.如權(quán)利要求1所述的總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試裝置，其特征是，所述從站還分別與主站、伺服電機(jī)和IO連接。

3.如權(quán)利要求1所述的總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試裝置，其特征是，所述通信接口為串口、以太網(wǎng)口、PCI、USB通信接口。

4.如權(quán)利要求1所述的總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試裝置，其特征是，所述下位機(jī)為FPGA、DSP、ARM嵌入式可編程芯片。