[實用新型]逆流前進式流體驅動管道機器人

有效

• 申請號: 201320196943.7
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN203215187U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 鄒繼安;王康麗;沈建洋;郭俊;章思恩;武傳宇;杜小強
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F16L55/34
• 分類號: F16L55/34;F16L55/38;F16L101/30
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：該機器人包括一對定位在管道內部的前機殼（1）與后機殼（2）、設置在管道軸線上并且前后端分別可轉動地定位在前機殼與后機殼中的轉動軸（3）、以及固定在轉動軸上并驅動轉動軸旋轉的風輪（4）；所述轉動軸通過其后端固定的雙向螺桿機構與后機殼連接；所述前機殼與后機殼的外圓周面上分別設置若干個用于阻止前機殼與后機殼后退的止鎖機構。

2.根據權利要求1所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述雙向螺桿機構包括制于轉動軸后部的雙向螺桿（3-1）以及定位于后機殼轉動孔中并與雙向螺桿滑動配合的滑塊（2-1）。

3.根據權利要求2所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述止鎖機構包括若干個分別設置在前機殼與后機殼外圓周面上的定位槽（5）、通過銷釘（6）可轉動地鉸接在定位槽中的凸齒輪（7）、將凸齒輪頂壓在管道內壁上的扭簧（8）。

4.根據權利要求3所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述轉動軸的前端制有用于定位前機殼轉動孔的階梯軸（3-2）。

5.根據權利要求4所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述風輪固定在轉動軸的前端并且位于前機殼的內部。

6.根據權利要求5所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述前機殼上制有一放置檢測裝置的空腔（1-2）。

7.根據權利要求6所述的逆流前進式流體驅動管道機器人，其特征在于：所述凸齒輪為偏心扇形齒塊。