[實用新型]螺旋倉身的檢測裝置和制造系統

有效

• 申請號: 201320186531.5
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203249596U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 周翔;鄧侃;郭超
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司;重慶三一高智能機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/10
• 分類號: G01B11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，包括滾輪編碼器（310）、中央處理裝置（320）和至少一個基點測量裝置（330）；所述基點測量裝置（330）的檢測探頭與螺旋倉身（100）上的預定的基準位置相對；所述中央處理裝置（320）分別與所述滾輪編碼器（310）和基點測量裝置（330）電連接；?

所述滾輪編碼器（310）的本體（311）和所述基點測量裝置（330）分別與預定基礎相對固定；所述滾輪編碼器（310）的檢測滾輪（312）與所述螺旋倉身（100）的表面相接觸；?

所述基點測量裝置（330）檢測所述螺旋倉身（100）上的標記點是否通過預定的基準位置，并在該標記點通過該基準位置時產生預定的檢測信號；?

所述中央處理裝置（320）根據所述檢測信號確定所述螺旋倉身（100）的位置；并根據所述滾輪編碼器（310）產生的滾動數據確定：所述螺旋倉身（100）從預定的第一個位置旋轉到預定的第二個位置過程中，所述滾輪編碼器（310）的檢測滾輪（312）在所述螺旋倉身（100）表面的滾動距離（X）。?

2.根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述基點測量裝置（330）包括：?

攝像頭，所述攝像頭形成所述檢測探頭，并安裝在與預定基礎固定的預定的位置，并與預定的基準位置相對；?

圖像處理器，所述圖像處理器解析所述攝像頭獲得的圖像，檢測所述螺旋倉身（100）上的標記點是否通過預定的基準位置，并在該標記點通過所述基準位置時產生預定的檢測信號。?

3.根據權利要求2所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，?

所述攝像頭同時與所述螺旋倉身（100）上的預定的至少兩個基準位置相對。?

4.根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，包括兩個基點測量裝置（330），第一個所述基點測量裝置（330a）的檢測探頭與所述螺旋倉身（100）上預定的第一個基準位置（B1）相對，第二個所述基點測量裝置?（330b）的檢測探頭與所述螺旋倉身（100）上預定的第二個基準位置（B2）相對。?

5.根據權利要求1所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述基點測量裝置（330）為色標傳感器。?

6.根據權利要求1至5任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，還包括與所述中央處理裝置（320）相連、根據所述滾動距離（X）和預置的標準距離判斷所述螺旋倉身（100）的預定尺寸變化是否超出預定范圍的對比判斷裝置（340）。?

7.根據權利要求1至5任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，還包括在所述螺旋倉身（100）的卷板（110）上形成預定的標記點的標記點形成裝置（350）；所述標記點形成裝置（350）的本體相對于所述預定基礎固定，成形頭與所述卷板（110）的表面相對。?

8.根據權利要求7所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述標記點形成裝置（350）與所述中央處理裝置（320）相連；所述中央處理裝置（320）還控制所述標記點形成裝置（350）在所述卷板（110）上形成預定的標記點。?

9.根據權利要求7所述的螺旋倉身的檢測裝置，其特征在于，所述標記點形成裝置（350）為電控噴槍。?

10.一種螺旋倉身的制造系統，包括開卷機（210）、成型機（220）和彎折機（230），其特征在于，還包括權利要求1至權利要求9任一項所述的螺旋倉身的檢測裝置，所述開卷機（210）、成型機（220）和彎折機（230）均與所述預定基礎固定。?