[實用新型]膠帶硫化罐吊裝裝置

有效

• 申請號: 201320181049.2
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203187314U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 潘曉彬;李永濤
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B66C17/12
• 分類號: B66C17/12
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及吊裝自動化設備領域，具體講是一種膠帶硫化罐吊裝裝置。

背景技術

膠帶在硫化時，需要使用吊裝裝置把膠帶吊入、吊出硫化罐，目前，現有的吊裝裝置一般包括設有兩條平行的X向導軌的龍門式框架、能在兩條X向導軌上滑動的X向運行大車，X向運行大車包括兩條平行設置的Y向導軌，兩條Y向導軌上設有能沿兩條Y向導軌滑動的Y向運行小車，Y向運行小車的下方設有安裝板，安裝板的下端面安裝有用于固定膠帶硫化罐的末端執行器，末端執行器的升降采用采用滾珠絲杠副實現，即把滾珠絲杠副豎直設置，滾珠絲杠副的下端與安裝板的上端面連接，通過電機驅動滾珠絲杠副旋轉來帶動末端執行器升降，以完成膠帶的吊入、吊出硫化罐的操作，但滾珠絲杠副由于其長度較長，所以其安裝高度較大，使得該吊裝裝置占用空間較大，并且由于硫化車間一般為高溫、高濕的環境，由于熱脹冷縮的影響，絲杠運行時，精確容易受影響，從而會降低膠帶硫化操作的生產效率，而且滾珠絲杠副的價格較高，使成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供占用空間較小、成本較低、精度不易受影響的膠帶硫化罐吊裝裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的膠帶硫化罐吊裝裝置，它包括設有兩條平行的X向導軌的龍門式框架、能在兩條X向導軌上滑動的X向運行大車，X向運行大車包括兩條平行設置的Y向導軌，兩條Y向導軌上設有能沿兩條Y向導軌滑動的Y向運行小車，Y向運行小車的下方設有安裝板，安裝板的下端面安裝有用于固定膠帶硫化罐的末端執行器，其特征在于：所述的Y向運行小車上設有升降電機、傳動裝置和卷筒，升降電機的輸出軸通過傳動裝置與卷筒連接，卷筒上卷繞有鋼絲繩，鋼絲繩的自由端與安裝板的上端面連接，所述的Y向運行小車的下表面設有四根豎直向下延伸的伸縮導向柱，四根伸縮導向柱的下端分別與安裝板的上端面的四個邊角固定。

采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點：

通過升降電機可以控制鋼絲繩的收放，鋼絲繩的收放可以帶動末端執行器升降，末端執行器可以抓取膠帶，以實現膠帶吊入、吊出硫化罐的操作，鋼絲繩卷繞后，占用空間相比于滾珠絲杠副大大減小，并且鋼絲繩和卷筒的成本較低，而且鋼絲繩不會受到高溫、高濕的影響，使鋼絲繩升降的精度不易受到影響，另外，通過伸縮導向柱可以防止末端執行器在吊裝膠帶的過程中擺動，提高定位精度和設備剛度。

作為改進，所述的末端執行器包括執行機構和用于驅動執行機構動作的氣缸。

作為改進，所述的末端執行器包括執行機構和用于驅動執行機構動作的電磁吸盤。

作為改進，所述的傳動裝置為相互嚙合的大齒輪與小齒輪，小齒輪與升降電機的輸出軸傳動連接，大齒輪與卷筒傳動連接，通過傳動裝置減慢了轉速，進一步提高了鋼絲繩的升降精度。

附圖說明

圖1是本實用新型膠帶硫化罐吊裝裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中A的放大圖。

其中，1、立柱；2、框架橫梁；3、X向導軌；4、大車橫梁；5、升降電機；6、傳動裝置；7、卷筒；8、小車車架；9、小車車輪；10、Y向導軌；11、大車車輪；12、大車電機；13、伸縮導向柱；14、鋼絲繩；15、安裝板；16、氣缸；17、執行機構；18、X向運行大車；19、Y向運行小車。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。

由圖1、圖2所示，本實用新型膠帶硫化罐吊裝裝置包括設有兩條平行的X向導軌3的龍門式框架、能在兩條X向導軌3上滑動的X向運行大車18，龍門式框架由四根立柱1、兩根框架橫梁2和兩根X向導軌組成，X向運行大車18包括兩條平行設置的Y向導軌10和兩根大車橫梁4，兩根Y向導軌10和兩根大車橫梁4形成矩形結構，X向運行大車18的底部設有四個大車車輪11和驅動大車車輪11轉動的兩個大車電機12，兩條Y向導軌10上設有能沿兩條Y向導軌10滑動的Y向運行小車19，Y向運行小車19由小車車架8、設于小車車架8底部的四個小車車輪9和用于驅動小車車輪9轉動的兩個小車電機組成組成，Y向運行小車19的下方設有安裝板15，安裝板15的下端面安裝有用于固定膠帶硫化罐的末端執行器，所述的Y向運行小車19上設有升降電機5、傳動裝置6和卷筒7，升降電機5的輸出軸通過傳動裝置6與卷筒7連接，卷筒7上卷繞有鋼絲繩14，鋼絲繩14的自由端與安裝板15的上端面連接。

所述的Y向運行小車19的下表面設有四根豎直向下延伸的伸縮導向柱13，四根伸縮導向柱13的下端分別與安裝板15的上端面的四個邊角固定。