[實用新型]膠帶硫化罐吊裝裝置

有效

• 申請號: 201320181049.2
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN203187314U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 潘曉彬;李永濤
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B66C17/12
• 分類號: B66C17/12
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種膠帶硫化罐吊裝裝置,它包括設有兩條平行的X向導軌（3）的龍門式框架、能在兩條X向導軌（3）上滑動的X向運行大車（18），X向運行大車（18）包括兩條平行設置的Y向導軌（10），兩條Y向導軌（10）上設有能沿兩條Y向導軌（10）滑動的Y向運行小車（19），Y向運行小車（19）的下方設有安裝板（15），安裝板（15）的下端面安裝有用于固定膠帶硫化罐的末端執行器，其特征在于：所述的Y向運行小車（19）上設有升降電機（5）、傳動裝置（6）和卷筒（7），升降電機（5）的輸出軸通過傳動裝置（6）與卷筒（7）連接，卷筒（7）上卷繞有鋼絲繩（14），鋼絲繩（14）的自由端與安裝板（15）的上端面連接，所述的Y向運行小車（19）的下表面設有四根豎直向下延伸的伸縮導向柱（13），四根伸縮導向柱（13）的下端分別與安裝板（15）的上端面的四個邊角固定。

2.根據權利要求1所述的膠帶硫化罐吊裝裝置，其特征在于：所述的末端執行器包括執行機構（17）和用于驅動執行機構（17）動作的氣缸（16）。

3.根據權利要求1所述的膠帶硫化罐吊裝裝置，其特征在于：所述的末端執行器包括執行機構（17）和用于驅動執行機構（17）動作的電磁吸盤。

4.根據權利要求1所述的膠帶硫化罐吊裝裝置，其特征在于：所述的傳動裝置（6）為相互嚙合的大齒輪與小齒輪，小齒輪與升降電機（5）的輸出軸傳動連接，大齒輪與卷筒（7）傳動連接。