[實用新型]一種無刷直流電機的控制裝置有效
| 申請號: | 201320177993.0 | 申請日: | 2013-04-10 |
| 公開(公告)號: | CN203193566U | 公開(公告)日: | 2013-09-11 |
| 發明(設計)人: | 曾根 | 申請(專利權)人: | 京濱電子裝置研究開發(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 上海市華誠律師事務所 31210 | 代理人: | 肖華 |
| 地址: | 200241 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 直流電機 控制 裝置 | ||
1.一種無刷直流電機的控制裝置,包括:
驅動部;
控制部;
其特征在于,
所述控制部包括:旋轉變壓器解碼功能元件、空間矢量控制運算元件、存儲元件、軟件延遲時間計算元件、軟硬件延遲時間相加元件、補償角度計算元件以及電氣角與補償角相加元件,
其中,所述電機具有旋轉變壓器,所述電機的所述旋轉變壓器的輸出端連接所述旋轉變壓器解碼功能元件的輸入端;所述驅動部的輸出端與所述電機相連,驅動電機旋轉;所述旋轉變壓器解碼功能元件具有電氣角輸出端以及電機速度輸出端,所述電氣角輸出端連接所述電氣角與補償角相加元件,所述電機速度輸出端連接所述補償角度計算元件;所述軟件延遲時間計算元件連接到所述軟硬件延遲時間相加元件,所述存儲元件與所述軟硬件延遲時間相加元件相連,從而將硬件延遲時間輸出給所述軟硬件延遲時間相加元件;所述軟硬件延遲時間相加元件的輸出端連接到所述補償角度計算元件;所述補償角度計算元件連接到所述電氣角與補償角相加元件,所述電氣角與補償角相加元件的輸出端連接到所述空間矢量控制運算元件,所述空間矢量控制運算元件的輸出端連接到所述驅動部。
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