[實用新型]一種直角坐標機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320176519.6
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203197913U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 段文博
• 申請（專利權）人: 段文博
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 劉懿

1.一種直角坐標機器人，征其特在于，包括：?

向X方向運行的X軸運動平臺，以及驅動X軸運動平臺運行的X軸驅動電機；?

向Y方向運行的Y軸運動平臺，以及驅動Y軸運動平臺運行的Y軸驅動電機；和?

設置在Y軸運動平臺上的支撐框架，該支撐框架可進行360度旋轉運動，以及用于驅動該支撐框架進行旋轉的旋轉電機；?

所述支撐框架上設置有向Z方向運行的Z軸運動平臺，以及用于驅動該Z軸運動平臺運行的Z軸驅動電機。?

2.根據(jù)權利要求1所述的一種直角坐標機器人，征其特在于，所述Z軸運動平臺包括：?

Z方向設置的支撐柱，該支撐柱穿過上杠桿和下杠桿，所述上杠桿與下杠桿可沿支撐柱在Z方向移動，所述上杠桿的一側用于重物負載，所述上杠桿的另一側通過設置平衡拉桿與下杠桿連接。?

3.根據(jù)權利要求2所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述上杠桿和下杠桿在與支撐柱的連接處設置有使上杠桿與下杠桿進行連接的鉸鏈。?

4.根據(jù)權利要求2所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述上杠桿的一側通過設置有用于重物負載的連接法蘭。?

5.根據(jù)權利要求4所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述支撐柱為滾珠絲杠。?

6.根據(jù)權利要求1所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述支撐框架通過旋轉支撐平臺與所述Y軸運動平臺連接。?

7.根據(jù)權利要求6所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述旋轉支撐平臺包括：?

固定支座，該固定支座的中心通過軸及軸承與所述支撐框架轉動連接，所述固定支座的圓周上設有凸臺，所述支撐框架上設置有容納所述凸臺的腔體，所述凸臺與腔體通過設置的滾珠轉動連接。?

8.根據(jù)權利要求7所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述軸承為推力軸承。?

9.根據(jù)權利要求1所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，所述X軸運動平臺或者Y軸運動平臺采用自動調整機構，該自動調整機構包括：?

移動平臺；?

減速機，該減速機位于移動平臺上；?

驅動電機，該驅動電機與減速機的輸入端連接；?

傳動齒輪，該傳動齒輪與減速機的輸出端連接；?

傳動齒條，該傳動齒條與所述傳動齒輪配合；?

直線導軌支座，該直線導軌支座位于移動平臺上的減速機的兩側，用于卡入減速機；?

壓緊彈簧裝置，該壓緊彈簧裝置位于移動平臺上，用于壓緊減速機使所述傳動齒輪與傳動齒條無間隙嚙合。?

10.根據(jù)權利要求1至9任意一項所述的一種直角坐標機器人，其特征在于，還包括總控單元和用于監(jiān)測支撐框架旋轉數(shù)據(jù)的旋轉式位移傳感器，旋轉式位移傳感器提供數(shù)據(jù)給總控單元，總控單元控制X軸驅動電機完成X軸方向所需要的運動。?