[實(shí)用新型]一種鋼板自動(dòng)化吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320176454.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203199874U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王恩生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王恩生
• 主分類號(hào): B66C1/12
• 分類號(hào): B66C1/12;B66C15/00
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 宋永麗

1.一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：包括第一懸梁（1）和第二懸梁（2），第一懸梁（1）和第二懸梁（2）的長(zhǎng)度均可在夾持驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行伸縮，第一懸梁（1）和第二懸梁（2）均與橫梁（8）連接，第一懸梁（1）和第二懸梁（2）與吊索（10）連接，第一懸梁（1）兩端以及第二懸梁（2）兩端各設(shè)置一根立柱（3），立柱（3）上部設(shè)置轉(zhuǎn)軸（5），轉(zhuǎn)軸（5）上安裝翻轉(zhuǎn)臂（6），翻轉(zhuǎn)臂（6）在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿轉(zhuǎn)軸（5）旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臂（6）下端與吊爪（7）連接，吊爪（7）的水平高度低于立柱（3）下端的水平高度，第一懸梁（1）和第二懸梁（2）下方均安裝頂桿（9），頂桿（9）可在頂桿驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：橫梁（8）上設(shè)置第一絲杠（11），第一絲杠（11）上安裝第一螺母（12），第一螺母（12）與第一懸梁（1）連接，第一懸梁（1）上安裝滑塊（15），橫梁（8）上安裝滑軌（16），滑塊（15）與滑軌（16）相配合使第一懸梁（1）能夠沿橫梁（8）滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：橫梁（8）上設(shè)置第一絲杠（11）和第二絲杠（13），第一絲杠（11）和第二絲杠（13）分別與各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第一絲杠（11）上安裝第一螺母（12），第二絲杠（13）上安裝第二螺母（14），第一螺母（12）與第一懸梁（1）連接，第二螺母（14）與第二懸梁（2）連接，第一懸梁（1）和第二懸梁（2）上均安裝滑塊（15），橫梁（8）上安裝滑軌（16），滑塊（15）與滑軌（16）相配合使第一懸梁（1）和第二懸梁（2）均能夠沿橫梁（8）滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置有安裝在第一懸梁（1）或第二懸梁（2）上的夾持液壓缸（17），夾持液壓缸（17）的活動(dòng)桿與懸梁套管（18）連接，懸梁套管（18）套裝在第一懸梁（1）和第二懸梁（2）端部，立柱（3）、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和頂桿（9）均與懸梁套管（18）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有翻轉(zhuǎn)液壓缸（19），翻轉(zhuǎn)液壓缸（19）的活動(dòng)桿與連桿（20）一端鉸連，連桿（20）另一端與翻轉(zhuǎn)臂（6）上端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：所述頂桿驅(qū)動(dòng)裝置有安裝在第一懸梁（1）和第二懸梁（2）上的直線電機(jī)（21），直線電機(jī)（21）的推桿與頂桿（9）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：第一懸梁（1）兩端以及第二懸梁（2）兩端均設(shè)置夾持驅(qū)動(dòng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：連桿（20）上設(shè)置長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)連桿（20）的長(zhǎng)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：所述連桿（20）及長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)如下：長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)套（22），旋轉(zhuǎn)套（22）內(nèi)設(shè)置限位塊（25），旋轉(zhuǎn)套（22）一端開(kāi)設(shè)通孔（23），通孔（23）內(nèi)安裝第一連接桿（24），第一連接桿（24）與限位塊（25）連接，旋轉(zhuǎn)套（22）另一端通過(guò)螺紋與第二連接桿（26）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板自動(dòng)化吊具，其特征在于：吊爪（7）側(cè)面安裝能夠檢測(cè)鋼板間縫隙的非接觸式傳感器（27）。