[實用新型]一種高樓玻璃清潔機器人爬壁機構及PLC控制系統有效
| 申請號： | 201320175774.9 | 申請日： | 2013-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN203153652U | 公開（公告）日： | 2013-08-28 |
| 發明（設計）人： | 周洪強;蔣偉麗;雷偉敏 | 申請（專利權）人： | 麗水學院 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌賀 |
| 地址： | 323000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高樓 玻璃 清潔 機器人 機構 plc 控制系統 | ||
1.?一種高樓玻璃清潔機器人爬壁機構，包括呈十字交叉連接的X軸滑臺氣缸（1）和Y軸滑臺氣缸（2），X軸滑臺氣缸（1）和Y軸滑臺氣缸（2）兩端設有Z軸氣缸（3、4、5、6），其特征是：所述X軸滑臺氣缸（1）、Y軸滑臺氣缸（2）和Z軸氣缸（3、4、5、6）分別連接節流閥（7、8、9、10、11、12、13、14），節流閥（7、8、9、10、11、12、13、14）連接兩位五通電磁閥（15、16、17、18），兩位五通電磁閥（15、16、17、18）連接兩位三通電磁閥（21、22），兩位五通電磁閥（15、16、17、18）和兩位三通電磁閥（21、22）分別連接氣源（19）和氣源處理裝置（20），所述兩位三通電磁閥（21、22）連接真空發生器（23、24），真空發生器（23、24）連接氣動接頭（27、28），氣動接頭（27、28）上安裝有真空吸盤（29、30）。
2.?根據權利要求1所述的高樓玻璃清潔機器人爬壁機構，其特征是：所述真空發生器（23、24）連接消聲器（25、26）。
3.一種應用于權利要求1或2所述的高樓玻璃清潔機器人爬壁機構的PLC控制系統，包括控制器，其特征是：所述PLC控制器包括一對開關按鈕，開關按鈕連接輸入電路，輸入電路連接輸入映像寄存器，輸入映像寄存器連接程序執行芯片，程序執行芯片連接輸出映像寄存器，輸出映像寄存器連接輸出電路，輸出電路連接接觸器。
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