[實用新型]混合動力汽車的控制系統

有效

• 申請號: 201320175157.9
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203228722U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張輝;楊國強;趙清;陶高偉;常博;彭能嶺
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種針對具有ABS和ASR的混合動力汽車的發動機降扭矩、怠速停機控制方法，以及采用該方法的混合動力汽車控制系統。

背景技術

現有混合動力車上裝有ABS（防鎖死剎車系統），如果ABS具有ASR（驅動防滑）功能，則車輛在高速轉彎時ASR會起作用，ABS控制器會向發動機ECU發送EBC1報文要求發動機降扭矩。而混合動力系統在車速低于22km/h且滿足發動機停機條件時，整車控制器也發送EBC1報文給發動機ECU，要求發動機怠速停機。

發動機ECU同時接收兩方（ABS和整車控制器）的EBC1報文時，會造成EBC1報文沖突，怠速停機無法正常實現，同時ABS要求的發動機降低扭矩也不能正常響應。

現有混合動力車上還裝有絞盤控制器ACU，帶ACU的鉸盤需要與發動機之間進行CAN通信，主要目的是在車輛倒車的過程中，當倒車的角度大于48度的時候，鉸盤輸出信號使車輛自動鎖死，進入制動狀態，此時鉸盤會與發動機之間進行通信，發動機使油門踏板失效，保護鉸盤避免被人為損壞；要實現此功能，首先要確認鉸盤與發動機之間的CAN通信地址是否正確，即在鉸盤標定時，需要確認鉸盤使用什么地址與發動機進行通信（CAN?ID），此地址需要與發動機廠家進行確認。另一方面，ACU參與控制發動機扭矩，只能控制發動機的輸出扭矩，卻無法控制主電機的輸出扭矩，轉彎時扭矩過大傷害絞盤。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種針對具有ABS和ASR的混合動力汽車的發動機降扭矩、怠速停機控制方法，以及采用該方法的混合動力汽車控制系統，用以解決現有技術造成的控制沖突的問題。

為實現上述目的，本實用新型的方案包括：

混合動力汽車的控制系統，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發動機ECU，ABS模塊通過整車控制器與發動機ECU通訊連接。

還包括ACU，ACU通過整車控制器連接所述發動機ECU。

發動機ECU和ABS屬于低壓網絡，它們之間通過CAN總線連接，整車控制器屬于高壓動力網絡。現有技術中，ABS與整車控制器是沒有聯系的，為了解決控制沖突的技術問題，本實用新型將ABS和整車控制器之間建立聯系，整車控制器成為對發動機ECU的唯一指令入口，整車控制器將ABS的控制指令與自身的控制指令進行協調，從而解決了控制沖突問題，有效控制發動機降低扭矩和怠速停機。

同樣，在現有技術中，ACU也屬于低壓網絡，與高壓動力網絡沒有聯系，為了避免確認CAN?ID，以及轉彎時扭矩過渡傷害絞盤，ACU與發動機ECU也通過整車控制器進行中轉，整車控制器在轉發ACU指令的同時控制主電機，以協調發動機和主電機扭矩。

附圖說明

圖1是實施例1的控制系統框圖；

圖2是實施例2的帶ACU的控制系統圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

實施例1

如圖1所示為實施例1的混合動力汽車控制系統，混合動力汽車的控制系統，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發動機ECU，ABS模塊通過整車控制器與發動機ECU通訊連接。ABS發出的降低扭矩指令經過整車控制器轉發到發動機ECU，整車控制器發送怠速停機控制指令到發動機ECU。