[實用新型]一種轉向變角限速系統

有效

• 申請號: 201320173115.1
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203254978U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 陳曉宇;孟凡冬;馬輝
• 申請（專利權）人: 奇瑞重工股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K31/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本實用新型涉及工業車輛的技術領域，具體地說，涉及一種電動叉車轉向控制技術。

背景技術

電動叉車有一類為三支點支撐行走的電動車輛，常用的這類叉車有三支點電瓶叉車、前移式叉車、牽引車等，這些叉車在轉向時若車速過快會造成側翻和貨物甩出等危險，目前主要是依靠駕駛員的主觀意識和降低車速來避免這類危險。

如專利號?201020202452.5專利名稱為《叉車轉向限速系統》的轉向系統公開文件，是在轉向驅動總成上設有凸塊,凸塊上設有接近開關,接近開關固定在車架上;接近開關的信號輸出端與速度切換裝置的信號輸入端連接，從而實現轉向限速功能。此公開文件中的限速系統，一旦偏離行駛方向就會限速，而且不同轉向角度限速值是固定的。這樣會造出正常行駛稍微修正方向就會大幅降低車速，轉向過程全部以最低速度行進，轉向過慢降低生產效率，減速再加速也會浪費能量、縮短整車一次充電工作時間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種安全、可靠、高效的叉車轉向限速系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種轉向變角限速系統，采集叉車方向盤轉向角度信號的轉向角度傳感器將采集的信號輸送至行駛控制器，所述的行駛控制器輸出限速命令至行走電機。

本實用新型的優點在于，使用該系統轉向時會自動根據轉向角度限制車速在對應角度安全范圍內，有效防止整車側翻和貨物甩出，轉向安全快捷。并且不需要在現有控制器上做大的改動，不另外消耗控制器資源。轉向角度小的時候減速小，不需要耗費多余能量減速加速，可以延長一次充電的整車作業時間。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為轉向變角限速系統結構示意圖；

圖2為轉向變角限速系統轉向角度限制示意圖；

上述圖中的標記均為：1、轉向角度傳感器；2、行駛控制器；3、行走電機。

具體實施方式

參見圖1可知，轉向變角限速系統設有一個轉向角度傳感器1，其通過CANbus總線連接雙組編碼盤采集叉車方向盤轉向角度信號，并將采集的角度信號輸送至行駛控制器2，行駛控制器2根據內部設備的限速指令，輸出限速信號至行走電機3，從而控制叉車在轉向時不會因速度過快造成事故。

如圖2所示，行駛控制器2按照轉向角度所在的范圍分段，通過調整行走電機電流，來限制行駛速度為對應范圍的安全速度以下，以達到轉向時行駛速度隨轉向角度按對應關系實時變化，安全轉向的目的。具體的說，根據車輛參數，計算出轉向時最易側翻傾向時的轉向角度β，以及此角度的車輛能夠安全轉向的速度V(β)（要考慮慣性），把整個轉向角度范圍以β為中心、10°為一段，劃分為幾段,?如[β-15°，β-5°)?、[β-5°，β+5°)、[β+5°，β+15°)、[β+15°，β+25°）.....。分別計算出每一段的安全轉向速度V（β-5°）、V（β°）、V（β+5°）、V（β+15°）....從而行駛控制器2將轉向角度傳感器1采集的信號與預設數值比對，從而得出一個該轉向角度的安全速度，并將其作為限速值輸送給行走電機3，來限制行駛速度為對應范圍的安全速度以下，以達到轉向時行駛速度隨轉向角度按一定對應關系實時變化，安全轉向的目的。

作為優選的，對于采用EPS電轉向系統的車輛，不需要另行添加轉向角度傳感器，轉向角度可由接近開關傳回轉向輪中位信號給轉向控制器，由轉向控制器計算出轉向角度把信號傳遞給行駛控制器，控制器之間采用CANbus總線通訊。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。