[實(shí)用新型]多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320172770.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203271752U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔利新;慕華波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雙鴨山中創(chuàng)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12;E21D20/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下掘進(jìn)巷道施工的機(jī)械化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外煤礦井下掘進(jìn)巷道施工設(shè)備，廣泛采用人工操作的普通氣動(dòng)鑿巖機(jī)和斜孔掏槽的方法爆破，由于鉆孔速度慢和難以保證爆破孔的角度，使得火藥用量多，爆破孔利用率低，成本高、進(jìn)度慢、不能實(shí)現(xiàn)中深度爆破等缺點(diǎn)。現(xiàn)有的機(jī)械化設(shè)備履帶式鑿巖機(jī)車雖能保證爆破孔角度，鉆爆破孔速度也提高很多，但還是斜孔掏槽的方法爆破，也不能實(shí)現(xiàn)中深度爆破。而且當(dāng)要進(jìn)行爆破時(shí)，必須把鑿巖機(jī)車開(kāi)出巷道，履帶式鑿巖機(jī)車行走速度非常慢，浪費(fèi)大量時(shí)間。爆破結(jié)束后，再把機(jī)械化履帶式裝巖機(jī)車開(kāi)進(jìn)巷道工作面，進(jìn)行爆破后的巖石裝車工作。履帶式裝巖機(jī)車行走速度也非常慢，浪費(fèi)大量時(shí)間。雖然履帶式鑿巖機(jī)車和履帶式裝巖機(jī)車，能夠減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，然而并沒(méi)有起到提高工作效率的作用。機(jī)械化設(shè)備掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)了，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸工作，解決了掘進(jìn)施工進(jìn)度慢的問(wèn)題，也能夠減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到提高工作效率的作用。可是機(jī)械化設(shè)備掘進(jìn)機(jī)只能開(kāi)掘F6以下的軟巖石掘進(jìn)，對(duì)于F6以上的尖硬巖石掘進(jìn)，機(jī)械化設(shè)備掘進(jìn)機(jī)也無(wú)能為力，依然得靠爆破施工方法。并且每班都要把笨重的錨桿鉆機(jī)移到工作面，進(jìn)行錨桿鉆孔巷道支護(hù)工作，巷道支護(hù)工作完成后，還要把錨桿鉆機(jī)移到爆破的安全距離，浪費(fèi)人力和時(shí)間。斜孔掏槽爆破的最佳效果每班進(jìn)米也只能在1米左右，而斜孔掏槽爆破的巨大的沖擊波，完全泄到以完工的巷道里，使以固定的支護(hù)體脫離或脫落，脫落的支護(hù)體必須重新做巷道支護(hù)工作，可脫離的支護(hù)體以失去支護(hù)作用并很難發(fā)現(xiàn)，給煤礦安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，已有人工操作普通氣動(dòng)鑿巖機(jī)，爆破孔利用率低，進(jìn)度慢、不能實(shí)現(xiàn)中深度爆破等缺點(diǎn)。機(jī)械化設(shè)備履帶式鑿巖機(jī)車和裝巖機(jī)車，也不能實(shí)現(xiàn)中深度爆破、行走速度慢、浪費(fèi)時(shí)間。機(jī)械化設(shè)備掘進(jìn)機(jī)，只能開(kāi)掘F6以下的軟巖石。每班都要來(lái)回移動(dòng)的錨桿鉆機(jī)，也浪費(fèi)人力和時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車，是具有行走、鑿巖、裝載、運(yùn)輸和錨桿支護(hù)功能的機(jī)車。其特征在于：它由本體部分，行走部分，裝載部分，運(yùn)輸部分，鑿巖部分，錨桿支護(hù)部分，液壓系統(tǒng)部分和電氣系統(tǒng)部分構(gòu)成。

所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車本體部分，其特征在于：它主要由本體機(jī)架和后支承兩支油缸構(gòu)成。所述的后支承兩支油缸分別與本體機(jī)架后兩側(cè)連接。所述的后支承兩支油缸桿分別與支承腳連接。

所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車行走部分，其特征在于：它主要由兩組液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈和鏈輪構(gòu)成。所述的液壓馬達(dá)與減速機(jī)連接，固定在本體部分的本體機(jī)架兩側(cè)。所述的減速機(jī)輸出軸與鏈輪連接。所述的鏈輪帶動(dòng)履帶鏈完成行走。

所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車裝載部分，其特征在于：它主要由鏟板、液壓馬達(dá)、主動(dòng)星輪、從動(dòng)星輪和起落油缸構(gòu)成。所述的鏟板上面設(shè)置安裝有主動(dòng)、從動(dòng)兩支星輪。所述的鏟板背面設(shè)置安裝兩臺(tái)液壓馬達(dá)與主動(dòng)星輪、從動(dòng)星輪連接。所述的鏟板后面和兩支起落油缸桿連接。所述的兩支起落油缸分別與本體部分的本體機(jī)架連接。

所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車運(yùn)輸部分，其特征在于：它主要由兩支液壓馬達(dá)、鏈輪、毛鏈、刮板、溜槽板、支承架、往復(fù)油缸和四支升降油缸構(gòu)成。所述的兩支液壓馬達(dá)分別安裝在運(yùn)輸機(jī)后溜槽板外側(cè)。所述的運(yùn)輸機(jī)后溜槽板外側(cè)的兩支液壓馬達(dá)，分別與運(yùn)輸機(jī)后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪連接。所述的運(yùn)輸機(jī)后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪帶動(dòng)兩條毛鏈。所述的兩條毛鏈之間與刮板連接實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。所述的溜槽板在本體部分的本體機(jī)架內(nèi)橫穿，并與本體機(jī)架緊固。所述的支承架與鑿巖部分的機(jī)架平行，并在上部設(shè)置有橫向?qū)к墶Ｋ龅闹С屑苌喜吭O(shè)置有與橫向?qū)к壠叫械耐鶑?fù)油缸。所述的往復(fù)油缸與上機(jī)架連接。所述的往復(fù)油缸桿與鑿巖部分下層機(jī)架連接。所述的支承架兩側(cè)設(shè)置有垂直于機(jī)車的穩(wěn)定滑道。所述的穩(wěn)定滑道下部與本體部分的本體機(jī)架滑動(dòng)配合。所述的四支升降油缸桿分別與支承架底部連接，四支升降油缸分別與本體部分的本體機(jī)架連接。

所述的多功能井下巷道掘進(jìn)機(jī)車鑿巖部分，其特征在于：它主要由三層相互平行機(jī)架、金剛石鉆機(jī)、升降油缸、進(jìn)給油缸、液壓夾緊裝置和液壓馬達(dá)構(gòu)成。所述的三層相互平行機(jī)架分別由上、中、下來(lái)表示。